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数字万用表 数字万用表用于测量直流和交流电压、电流、电阻阻值和电路连通性，还可以测量电容、二极管和三极管。 几乎所有数字电表都有一个优点，那就是有声音提示的电路连通检测。 如果电阻值是零时，电路被认为是导通的，电表会发出“嘀嘀”声以提示连通。 标准的螺旋钻头尖部成118°，可以在木材、金属和多种塑料材料上钻孔。 沉头钻（钻头切削角为135°）用于在硬材料和圆钢材上钻孔。 特殊钻头可以用来在木材上钻较大的孔，以及在不破坏材料的情况下在丙烯酸塑料上钻孔。 这些钻头采用经过改造的尖端和切削槽，以便于在塑料上打孔。 虎钳与钳工台 钳工工作介绍 钳工作业主要包括：錾削、锉削、锯切、划线、钻削、铰削、攻丝和套丝（螺纹加工）、刮削、研磨、矫正、弯曲和铆接等。 钳工是机械制造中最古老的金属加工技术。19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使大部分钳工作业实现了机械化和自动化，但在机械制造过程中钳工仍是广泛应用的基本技术， 其原因是： ①划线、刮削、研磨和机械装配等钳工作业，至今尚无适当的机械化设备可以全部代替； ②某些最精密的样板、模具、量具和配合表面(如导轨面和轴瓦等)，仍需要依靠工人的手艺作精密加工； ③在单件小批生产、修配工作或缺乏设备条件的情况下，采用钳工制造某些零件仍是一种经济实用的方法。 粗锉刀和细锉 粗锉刀被用来从工件表面去掉大量的材料，细锉则是在最后的整修阶段使用的。 粗锉刀和细锉总共大约有3000种不同的形状、尺寸和类型。 所以有一套可完成最基本加工任务的锉刀即可。 一个典型锉刀套装中应该包括一把圆锉、半圆锉、方锉、平锉等等，其中长度从139.700mm至254.000mm不等。 砂纸 砂纸是很容易买到的，粒度从非常粗糙的（50粒度）到非常细的（超过300粒度）都有。 低粒度的砂纸通常用于打磨去除较大量的材料，而高粒度的砂纸则用来完成最后的精细打光。 打磨软的塑料，例如硬质发泡PVC，可以使用150~175粒度的砂纸打磨。 金属可以使用250~300粒度的湿/干砂纸进行打磨，使用时把砂纸用普通的水弄湿即可。 电子制作工具 在下面列出的工具中，只有电烙铁和万用表（包括模拟和数字的）是确实必要的，其他的都属于可选工具。 剥线钳和水口钳 在电子工作台上常见的手工工具包括：剥线钳和剪线钳， 这两种工具使用的频率非常高 由于有不同的用途，所以不要混用，以免导致刀口受损。 电烙铁 电烙铁用于所有电子电器元件的日常焊接。 不要使用功率太高的电烙铁，否则过高的热量会损坏元件。 大多数电烙铁都只有一个尖端，但是对于焊接贴片元件或特殊元件是，则需要更多精细和形状各异的烙铁尖。 焊枪 当焊接任务比较繁重而需要更大功率时，你就有必要使用一个可瞬时接通的焊枪。 这包括在功率器件上焊接翼片，或者把两个金属元件焊接到一起。 大多数焊枪都一样，要通过按动一个触发器来快速打开或关闭加热。 不要在精密的电子元件上用焊枪。这时焊枪产生的高温热量会毁坏大多数的电子元件，特别是集成电路和晶体管元件。 这时你可以用一个瓦数低的（25到30w）电烙铁来代替它完成这个工作。 第6章 机器人制作工具 机器人技术基础 华中科技大学 校级公选课 引言-机器人的缔造者 机器人是如何出生的？ 你想制作一个怎样的机器人？ 请看机器人的制作工具。 使用工具的原则 安全 安全 还是安全！ 为了自己的人身安全和他人的人身安全，一定要正确使用所有制作工具。 1.基本工具 下面所提到的工具被认为是任何一个机器人工作间都必须具备的。除了钻床之外，所有的工具都是手持的。 1．眼镜/护目镜 护目镜可以防止受到飞溅碎屑的伤害。 环绕式的眼镜可以为你提供更好的防护。 每个进入工作间的人都买一副眼镜。 对眼睛进行绝对可靠的保护是非常重要的，无论怎样强调都不过分。 2．量具 最大量程为5m的可收缩卷尺是非常方便的。 机器人的机构尺寸是要求非常精准的，要注意保护好尺子上的厘米刻度，这会对你的工作有帮助。 游标卡尺、三角板和丁字尺也是必须的。 钢锯 制作机器人的主力工具之一。 必须熟练运用一把带有坚固金属框架的钢锯。 选择能快速更换锯条，且可以安全固定锯条的钢锯。 普通锯条的长度是254mm或者304.8mm,很多钢锯是可以调整长度的。 当加工金属材料时，推荐你使用小尺寸的锯条，这是因为短的锯条更容易控制。 加工技巧： 如果参与加工的齿数太少，那么切削过程将变得困难而且令人疲惫； 如果参与加工的齿数太多，从材料上掉下的碎屑会阻塞锯齿并使其变钝。 作为一个基本原则，较软或较厚的材料需要使用粗齿距的锯条； 较硬或较薄的材料需要使用细齿距的锯条。 应该定期检查锯条的锯齿，特别是当你准备切割金属材料的时候。如果锯齿断了，那就应该更换锯条。若尝试着用残缺的锯条去加工，你只有花费更多的力气。