液压传动教案(新编).docxVIP

word word 《液压传动》教案 教研室： 授课教师: 课程名称 《液压传动》 课次 主要教学内容 学时分配 第一讲液压传动概述 液压传动的工作原理 液压传动系统的组成 液压传动的特点 教学目的 深入掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。了解液压 传动的特点。 教学重点 重点掌握液压传动基本原理、主要参数和基本组成。 教学难点 无 教学方法 案例教学法 拟留作业 见本讲教案 授课总结 液压传动是一种以液体为工作介质，以液体的压力能进行运动和动力传 递的传动方式。 §1-1液压传动的工作原理 ■为什么液压千斤顶能顶起汽车？ ■简化的分析模型 (1 \力的传递分析： 要顶起汽车重量G液体需要建立的压力：p=G/A1，其中tA1=^7T 4 要建立顶起汽车重量的压力所需的外力：尽胶2,其中，42= - nd2 4 由上可得：G/F=A1/A2^(D/d)2 或民(d/D尸 G (2 \运动的传递分析: s1A1=s2A2 或 q77/U2A2=q2=Q (3 \能量的传递分析: 转换 | 转换 ? 口Z台匕 (3 \重要结论： 密封容积中的液体不仅可以传递力，还可以传递运动。 力的传递遵照帕斯卡原则。 运动的传递遵照容积变化相等的原则。 ■两个歪要概念 压力：压力决定于负载。 流量：速度取决于流量。 §1-2液压系统的组成 ■动力元件：将机械能转换为液压能。如液压泵。 ■执行元件：将液压能转换为机械能。如液压缸、液压马达。 ■控制元件：控制系统压力、流量和方向。如压力阀、流量阀、方向阀等。 ■辅助元件：保证系统正常工作。如油箱、过滤器、管件等。 ■传动介质：递力和运动。如液压油。 §1-3液压传动的特点及应用 ■主要优点 传递功率大。 无级调速。 传动平稳。 操控方便,易于实现自动控制、过载保护。 标准化、系列化、通用化程度高。 ■主要缺点 效率较低、可能泄漏污染。 工作性能易受温度变化的限制。 造价较高。 液压故瞳诊断技术要求高,液体介质污染控制较复杂。 不能得到严格的传动比。 ■应用举例 (21富浪牌4RZ?1型联合收割机?液压式割台升降 (3 \塑料机械——注塑机 3 二 f (41飞机起落架” 思考题： -1-1液压传动由哪五部分组成？各部分作用是什么？ -1-2液压传动的两个重要概念是什么？ 课程名称 《液压传动》 课次 主要教学内容 学时分配 第—讲 液压传动的流体力学基础 液压油 液体静力学 液体动力学 液体流动时的压力损失 小孔流量 气穴现象和液压冲击 教学目的 1s重点拿握粘度的物理意义、度量单位以及影响粘性的因素。 2、 重点掌握静压力方程、连续性方程、伯努利方程及其应用。 3、 了解压力损失、流量损失、液压冲击、空穴现象产生的原 因及防止措施。 教学重点 重点掌握粘度的物理意义、度量单位以及影响粘性的因素。重 点掌握静压力方程、连续性方程、伯努利方程及其应用。 教学难点 无 教学方法 课堂讲授与课外作业相结合。 拟留作业 见本讲教案 教研室: 授课教师:  授课总结 §2-1液压油 液压油的功能：传递能量和信号；润滑；散热；防锈；密封摩擦副中 的间隙；传输、分离和沉淀非可溶性污染物等。 ■液压油的物理性质 (1 \密度：单位体积液体的质量。 p=m/V (kg/m3 ) (2 \可压缩性：液压油体积弹性模量K二(1.2-2) 109Pao其可压缩 性为钢的100-170倍的。 (3\粘性：液体在外力作用下流动时，分子间的内聚力要阻止分子间 的相对运动而产生一种内摩擦力，这种持性称为液体的粘性。 牛顿的液体内摩擦定律：F=/jA du/dy v=/jdu/dy ■粘性的度? (1 L粘度：度量粘性大小的物理量。 动力粘度：表征液体粘性的内摩擦系数。 “=(F/A )/( du/dy ) 运动粘度：片“/Q ,无明确的物理意义，工程实际中常用。ISO规定统一 采用运动粘度来表示油液的粘度级。单位:1m2/s=106cSt (厘斯)。 我国的液压油以40°C时运动粘度中心值(以mm2/s计)为粘度等级标 号，即牌号。例如,牌号为L—HL22的普通液压油在40°C时运动粘度的中心 值为 22mm2/s。 相对粘度：又称条件粘度，我国采用恩氏粘度(°E 1 (2 \粘温特性：粘度随看遍度升高而显著下降的特性。 (3 \粘压特性：粘度随压力升高而变大的特性。 ■液压油的选用和分类 (1 \对液压油液的选用和要求 合适的粘度和良好的粘温持性。 良好的化学稳定性。 良好的润滑性能。 质地纯净。 对金属和密封件有良好的相容性。 抗泡沬性好，抗5L化性好，腐蚀性小,抗锈性好。 流动点和凝固点低，闪点和燃点高，经济性好。 (21液压油液的分类 我国液压油种类多，主要分矿油型、含水型、合成型。 §2-2液体静力学基础