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7.2基本应用程序第7章 程序设计及应用举例7.1PLC程序设计步骤及编程技巧7.3应用程序设计举例7.1 程序设计步骤及编程技巧7.1.1PLC程序设计基本步骤本节内容7.1.2程序设计技巧12534确定控制的操作方式；以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PLC的I/O地址分配表。对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计对程序进行模拟调试、修改。可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控进行在线统调。先不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.1 PLC程序设计基本步骤7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒈梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则，如图所示。　(a)(b)梯形图“左重右轻”、“上重下轻”原则变换7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒉尽量避免出现分支点梯形图　将定时器与输出继电器并联的上下位置呼唤，可减少指令条数。(a)(b)避免出现分支7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒊将多层控制转化为多分支控制　将图 (a) 转化为图 (b)，虽然指令条数增加了，但相互控制关系更清晰，使用AND LD和OR LD指令更容易。　(a)(b)将多层控制转化为多分支控制7.1