电气控制技术.pptx

7.2基本应用程序第7章 程序设计及应用举例7.1PLC程序设计步骤及编程技巧7.3应用程序设计举例7.1 程序设计步骤及编程技巧7.1.1PLC程序设计基本步骤本节内容7.1.2程序设计技巧12534确定控制的操作方式；以及必须的保护和联锁；还要确定所有的控制参数每一类型设备按顺序分配输入/输出地址，列出PLC的I/O地址分配表。对于较复杂的控制系统，应先绘制出控制流程图，参照流程图进行程序设计对程序进行模拟调试、修改。可采用分段调试，并利用计算机或编程器进行监控进行在线统调。先不带负载进行调试。调试正常后，再带上负载运行7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.1 PLC程序设计基本步骤7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒈梯形图应体现“左重右轻”、“上重下轻”的原则，如图所示。　(a)(b)梯形图“左重右轻”、“上重下轻”原则变换7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒉尽量避免出现分支点梯形图　将定时器与输出继电器并联的上下位置呼唤，可减少指令条数。(a)(b)避免出现分支7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒊将多层控制转化为多分支控制　将图 (a) 转化为图 (b)，虽然指令条数增加了，但相互控制关系更清晰，使用AND LD和OR LD指令更容易。　(a)(b)将多层控制转化为多分支控制7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒋桥式电路无法进行直接编程　触点垂直跨接在分支路上的梯形图，称为桥式电路，如图 (a)所示。PLC对此无法进行编程，需改成图 (b)。　　桥式电路的转换7.1 程序设计步骤及编程技巧 7.1.2 程序设计技巧　⒌避免输入对输出响应的滞后　由于 PLC采用循环扫描的工作方式，图7-5(a)将出现输出对输入响应的滞后现象。当第一次扫描时，尽管00000已经闭合，由于第一次扫描时是触点01000，因此，输出继电器01001不会接通。只有等待第二次扫描时，01001才会接通。该成图7-5(b)后，如果00000闭合，在第一次扫描周期后，输出继电器01000、01001都可以接通。　避免输入对输出响应的滞后7.2 基本应用程序7.2.1启动、保持、停止控制7.2.2本节内容互锁控制和互控控制7.2.3时间控制7.2 基本应用程序 7.2.1 启动、保持、停止控制　　　在自动控制中。启动、保持和停止控制是常用的控制。梯形图如下图所示。其中00000为启动控制按钮，00001为关断控制触点，触点01000构成自锁环节。　启动、保持和停止控制也可以通过SET和RESET指令和KEEP指令实现，如下图所示。使用SET和RESET指令使用KEEP指令使用基本指令7.2 基本应用程序 7.2.1 启动、保持、停止控制　使用单按钮也可控制启动、保持、停止控制。　在图 (a)中，当按钮第一次按下时，00000导通，01000接通。当按钮抬起时，00000断开，02000接通，01000仍接通。当按钮第二次按下时，01000关断，02000仍然导通。当00000再次抬起时，02000关断。这样用一个按钮(00000的两次接通)实现了对输出的控制。　图 (b)是利用求反指令，00000每接通一次，01000的状态就发生一次改变，实现对01000的通、断控制。（b）（a）7.2 基本应用程序 7.2.2 互锁控制和互控控制　⒈互锁控制　图7-9是使用PLC互锁控制的典型梯形图。图中，输出继电器01000、01001不能同时接通，只要一个接通，另一个就不能再启动。只有按下停止按钮00001后，才能再启动。互锁控制适用于电动机的正反转。互锁控制7.2 基本应用程序 7.2.2 互锁控制和互控控制　⒉互控控制　图 (a)中可以任意启动一个输出继电器。如果需要启动另一个时，无需按下停止按钮00002，可直接启动。同时原已启动的输出将自行关断。如果按钮00000和00001同时按下闭合，两个输出均不能启动。这种控制可用于当前状态下任意改变控制对象。　图 (b)中，启动时，只有当线圈01000接通，01001才能接通。切断时，只有当线圈01001断开，线圈01000才能断开。（b）（a）7.2 基本应用程序 7.2.3 时间控制　⒈2定时器的并联　图 (b)中，定时器TIM000和定时器TIM001并联连接，当触点00000接通时，定时器TIM000和TIM001同时启动，TIM000常开触点启动线圈01000，TIM001常开触点启动线圈01001。定时器使多个输出在不同的时刻接通。　⒈1定时器的串联　图 (a)中，使用两个定时器，利用TIM000的常开触点控制TIM001定时器的启动，线圈01000启动时间由