PLC在开关量控制系统中的应用 plc .docxVIP

PAGE PAGE 1 PLC在开关量把握系统中的应用 - plc 由于plc的高牢靠性及应用的简便性，使其广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动把握中，特殊是在开关量把握系统中的应用，更显出它的优越性。本节通过PLC在机械手中的应用实例，来说明PLC在开关量把握系统中的应用设计。  一、机械手及其把握要求  如图1所示是一台工件传送的气动机械手的动作示意图，其作用是将工件从Ａ点传递到Ｂ点。气动机械手的升降和左右移行作分别由两个具有双线圈的两位电磁阀驱动气缸来完成，其中上升与下降对应电磁阀的线圈分别为YV1与YV2，左行、右行对应电磁阀的线圈分别为YV3与YV4。一旦电磁阀线圈通电，就始终保持现有的动作，直到相对的另一线圈通电为止。气动机械手的夹紧、松开的动作由只有一个线圈的两位电磁阀驱动的气缸完成，线圈(YV5)断电夹住工件，线圈(YV5)通电，松开工件，以防止停电时的工件跌落。机械手的工作臂都设有上、下限位和左、右限位的位置开关SQ1、SQ2和SQ3、SQ4，夹持装置不带限位开关，它是通过否定的延时来表示其夹持动作的完成。机械手在最上面、最左边且除松开的电磁线圈(YV5)通电外其它线圈全部断电的状态为机械手的原位。   图1 机械手示意图  机械手的操作面板分布状况如图6-20所示，机械手具有手动、单步、单周期、连续和回原位五种工