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电力拖动自动控制知识;一、三相异步电动机（习题）;（2）起动转矩Tst;2．起动方法;图6.17 比较星形联接和三角形联接时的起动电流; 当定子绕组联成星形，即星形—三角形换接起动时， 当定子绕组联成三角形，即直接起动时， 比较上列两式，可得 ;即采用星形—三角形换接起动时的电流为直接起动时的1/3。 星形—三角形换接起动时，定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的1/ 。由于转矩和电压的平方成正比，所以起动转矩也减小到直接起动时（1/3）。 ;三相异步电动机的调速;2.变频调速 3.变转差率调速;三相异步电动机的制动;2.反接制动;3.发电反馈制动;二、 直流电机（习题）;图6.28 直流电机的磁极及磁路;（2）电枢 ;（3）换向器 ;2 直流电机的基本工作原理;图6.32 直流电动机工作原理图;直流电动机;3 直流电动机的转向与转速;图6.33 直流电动机端电压与反电动势;;串励电动机;（1）启动。方法一，降压启动，即采用晶闸管可控整流电路；方法二，电驱回路串电阻启动。 （2）调速。方法一，