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第4章 机械振动 狭义振动：物体在一固定位置附近作来回的往复 运动，称为机械振动。 广义振动：任一物理量(如位移、电流等) 在某一 数值附近反复变化。 振动中最简单最基本的是简谐振动。 简谐振动：一个作往复运动的物体，其偏离平衡位置的位移x（或角位移）随时间t按余弦（或正弦）规律变化的振动。 2 一、几个谐振动的实例 １、弹簧振子 构成：轻质弹簧与刚体联结 条件：位移在弹性限度内， 无阻尼时的自由振动 阻尼： 干摩擦、湿摩擦（介质阻力）、辐射 自由振动：指系统只受外界一次性扰动，而后的运动 只在系 统内部回复力作用下运动。 回上页 下一页 回首页 §4-1 简谐振动的动力学特征 3 （1）平衡位置与坐标原点： 平衡位置：是系统处于稳定平稳的位置，并选该点为坐标原点。 （3）惯性的作用 整个系统是在内部线性回复力和惯性的交互作用下来实现振动的。 回复力与位移正比而反向（线性回复力），即 （2）弹性回复力的特点： 此处位移特指系统偏离平衡位置的位移。 F= -kx 回上页 下一页 回首页 4 （4）弹簧振子的运动微分方程 回上页 下一页 回首页 以振子为对象, 由牛顿定律： 5