电机与拖动电机与拖动直流电动机的电力拖动-他励直流电动机的调速.pptxVIP

§8-4他励直流电动机的调速　速度调节是指人为地改变电动机参数，使电力拖动系统运行于不同特性上，从而在相同负载下，得到不同的运行速度。速度调节和速度变化的概念是不同的。速度变化是指电动机工作在同一特性上，由负载变化引起的速度改变。 可见，在调速前后，电动机必然运行在不同的机械特性上。如果机械特性不变，因负载变化而引起电动机转速的改变不能称为调速。 电力拖动系统的调速可以采用机械调速、电气调速或二者配合起来调速。通过改变传动机构速比进行调速的方法称为机械调速；通过改变电动机参数进行调速的方法称为电气调速。 本节只介绍他励直流电动机的电气调速方法。 根据他励直流电动机的转速公式 　可知，当电枢电流Ia不变时(即在一定的负载下)，只要改变电枢电压U，电枢回路串联电阻RS(即改变R=Ra+RS)及励磁磁通Φ三者之中的任意一个量，就可改变转速n。因此，他励直流电动机具有三种调速方法：调压调速；电枢串电阻调速和调磁调速。为了评价各种调速方法的优缺点，对调速方法提出了一定的技术经济指标，称为调速指标。 一、调速指标1、调速的技术指标（1）调速范围D　调速范围是指电动机在额定负载下可能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比，通常用D表示，即不同的生产机械对电动机的调速范围有不同的要求。要扩大调速范围，必须尽可能地提高电动机的最高转速和降低电动机的最低转速。电动机的最高转速受到电动机的机械强度、换向条件、电压等级等方面的限制，而最低转速则受到低速运行时转速的相对稳定性的限制。 （2）静差率δ％ （相对稳定性） 转速的相对稳定性是指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，其相对稳定性好。转速的相对稳定性用静差率δ％表示。 静差率的定义：当电动机在某一机械特性上运行时，由理想空载增加到额定负载，电动机的转速降落与理想空载转速n0之比，就称为静差率，用百分数表示 显然，电动机的机械特性越硬，其静差率越小，转速的相对稳定性就越高。但是静差率的大小不仅仅是由机械特性的硬度决定的，还与理想空载转速的大小有关。　如图。图中的两条相互平行的机械特性曲线2、3，它们的硬度相同，额定转速降也相等，即Δn2=Δn3，但由于它们的理想空载转速不等，n02n03，所以它们的静差率不等，δ2％δ3％。可见，硬度相同的两条机械特性，理想空载转速越低，其静差率越大。 可见，静差率与调速范围两个指标是相互制约的，若图中曲线1和曲线4为电动机最高转速和最低转速时的机械特性，则电动机的调速范围D与最低转速时的静差率δ关系可推导如下。 式中，　　为最低转速机械特性上的转速降；δ—最低转速时的静差率，即系统的最大静差率。 　由式可知，若对静差率这一指标要求过高，即δ值越小，则调速范围D就越小；反之，若要求调速范围D越大，则静差率δ也越大，转速的相对稳定性越差。　不同的生产机械，对静差率的要求不同，普通车床要求δ≤30％，而高精度的造纸机则要求δ≤0.1％。在保证一定静差率指标的前提下，要扩大调速范围，就必须减小转速降落，就是说，必须提高机械特性的硬度。 （3）调速的平滑性 在一定的调速范围内，调速的级数越多，就认为调速越平滑。 相邻两级转速之比称为平滑系数， 表示为 　φ值越接近1，则平滑性越好，当φ=l时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。 （4）调速时的允许输出（功率与转矩）允许输出是指电动机在得到充分利用情况下（Ia=IN），在调速过程中轴上能输出的功率和转矩。对于不同类型的电动机采用不同的调速方法时，容许输出的功率与转矩随转速变化的规律是不同的。恒转矩调速:在充分利用电机条件下，在整个调速范围内，调速前后电磁转矩不变，称为恒转矩调速。恒功率调速:在充分利用电机条件下，在整个调速范围内，调速前后输出功率不变，称为恒功率调速。2、调速的经济指标经济性包含两方面的内容： 一是指调速设备的初投资，二是调速过程中的能量损耗、运行效率及维修费用等。运行费用可用设备的效率来说明在满足一定的技术指标下，确定调速方案时，应力求设备投资少，电能损耗小，而且维修方便。EG：