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基于机器视觉的稀土元素组分含量在线预测研究 摘要：为实现稀土萃取过程中元素组分含量的在线检测，应用机器视觉技术设计了一套稀土元素组分含量在线检测系统。以西门子可编程逻辑控制器（PLC）设计稀土溶液在线采集硬件装置，利用最小二乘支持向量机（LSSVM）建立元素组分含量预测模型，并基于VisualStudio2012和HALCON11.0开发镨/钕元素组分含量在线检测系统。对萃取生产现场的Pr/Nd混合溶液进行测试，结果表明，检测系统的预测精度、重复性指标满足萃取过程中元素含量在线检测的要求，可为具有离子颜色特征的稀土萃取分离过程提供一种新的检测手段。 0 引言采用串级萃取工艺稀土元素独特的电子层结构使得部分元素呈现出颜色特征，在各级萃取槽混合溶液中形成“离子颜色特征带”。借鉴机器视觉技术在荧光磁粉自动检测1 检测系统硬件结构设计根据稀土萃取溶液特性及萃取生产环境特点，检测系统由溶液图像采集硬件装置和在线检测平台组成。其中溶液图像采集硬件装置实现溶液图像自动采集、溶液回流以及上下位机的通讯功能；在线检测平台实现图像信息采集与处理、组分含量检测功能，包括实时接收并显示图像、颜色信息提取和元素组分含量的检测。基于以下考虑：稀土萃取溶液具有一定的腐蚀性，需将待测的稀土溶液从混合澄清槽采集至溶液收集皿中；被测的稀土溶液一般透光性较好，对光线呈现一定的反射性和折射性的实