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现代检测技术 基于GPS的测试技术 ;主要内容 ;GPS卫星定位导航系统 ;GPS系统的特点: 全球、全天候工作：能为用户提供连续、实时的三维位置、三维速度和精密时间。不受天气的影响。 　 定位精度高：单机定位精度优于10米，采用差分定位，精度可达厘米级和毫米级。 功能多、应用广：大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等。 　; GPS系统的组成：空间星座部分、 地面支撑系统、用户设备部分 空间星座部分： 21颗工作卫星，3颗备用卫星。 24颗卫星均匀分布在6个轨道面内。 卫星轨道倾角为55°，各轨道平面相差60°。 轨道平面高度为20200km，卫星运行周期11小时58分。 地面观测者见的卫星颗数最少为4颗，最多可达11颗。 ; 空间星座部分： GPS卫星的核心部件是高精度的时钟、导航电文存储器、双频发射和接收以及微处理机。 每颗GPS工作卫星一般安设2台铷原子钟和2台铯原子钟，未来采用更稳定的氢原子钟（频率稳定度优于10-14s）。 卫星钟由地面站检验，其钟差、钟速连同其他信息由地面站注入卫星后，再转化给用户设备。 ; 空间星座部分： 向广大用户连续发送定位信息； 接收和存储由地面监控站发来的卫星导航电文等信息，并适时地发送给广大用户； 接收并执行由地面监控站发来的控制指令，适时地改正运行偏差或启用备用卫星等； 通过星载的高精度铷钟和铯钟，提供精密的时间标准。 ;GPS卫星定位导航系统 ;GPS卫星定位导航系统 ;其它卫星定位导航系统; Galileo卫星定位导航系统： Galileo系统是欧洲自主、独立的全球多模式卫星定位导航系统，提供高精度，高可靠性的定位服务，实现完全非军方控制、管理。 能够和GPS、GLONASS系统实现多系统内的相互合作，用户可以用一个多系统接收机来实现定位导航。 中国在2004年10月正式加入“Galileo计划”。 Galileo系统由30颗（27颗工作卫星+3颗在轨备用卫星）卫星组成，均匀分布在3个轨道上，整个系统拟在2010年之前投入正式运行。 ;北斗卫星定位导航系统： 中国自行研制开发的区域性有源三维卫星定位与通信系统。 北斗一代包括2颗地球同步卫星、2颗备用星、地面中心站和用户终端。;北斗系统三大功能：快速定位：北斗系统可为服务区域内用户提供全天候、高精度、快速实时定位服务，定位精度20~100m；短报文通信：北斗系统用户终端具有双向报文通信功能，用户可以一次传送40~60个汉字的短报文信息；精密授时：北斗系统具有精密授时功能，可向用户提供20ns-100ns时间同步精度。 ; 劣势： 北斗属于有源定位系统，系统容量有限，终端比较复杂。 北斗属于区域定位系统，目前只能为中国以及周边地区提供定位服务。;北斗应用五大优势： 同时具备定位与通信功能，无需其他通信系统支持； 覆盖中国及周边国家和地区，24小时全天候服务，无通信盲区； 特别适合集团用户大范围监控与管理，以及无依托地区数据采集用户数据传输应用； 独特的中心节点式定位处理和指挥型用户机设计，可同时解决“我在哪”和“你在哪”； 自主系统，高强度加密设计，安全、可靠、稳定，适合关键部门应用。 ;利用无线电测距交会确定点位的方法，可以根据3个以上地面已知点（控制站）交会出卫星的位置，反之也可以利用3颗以上卫星的已知空间位置交会出地面位置点（用户接收机）的位置。 GPS卫星发射测距信号和导航电文，导航电文中含有卫星的位置信息。用户用GPS接收机在某一时刻同时接收3颗以上GPS卫星信号，测量出测站点（接收机天线中心）P至每颗卫星的距离并解算出该时刻GPS卫星的空间坐标，然后根据距离交会法解算出测站P的位置。 ; GPS时空参考系 卫星的广播信号 伪距测量 载波相位测量 绝对定位和相对定位 差分GPS定位 ;GPS时空参考系 ;WGS-84（world geodetic system）大地坐标系——地固坐标系，原点位于地球质心，Z轴平行于BIH1984.0时元（国际时间局于1984年定义的地球参考系）定义的协议地球极（CTP）方向，X轴指向BIH1984.0时元定义的零子午面和协议地球赤道的交点，Y轴与Z、X轴构成右手坐标系。WGS-84大地坐标系定义了地球形状的椭球模型。 国家大地坐标系——目前常用的两个国家大地坐标系是1954年北京坐标系和1980年国家大地坐标系（大地原点设在陕西省泾阳县永乐镇）。 地方独立坐标系 ——在城市和工程测量中，常常建立适合本地区的地方独立坐标系。 ; GPS导航定位中的时间系统 在GPS测量中，时间系统是最重要、最基本的物理量，没有高精度的时间基准，就没有G