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1.掌握PLC的通信与网络的概念
2.了解TD200使用
3.掌握配置PPI网络通信
学时: 4
习题: 5.1 5.2; 目 录
一、任务导入和分析
二、相关知识
S7-200PLC的通信与网络
三、任务实施
四、知识拓展
TD200使用 ;一、任务导入与分析;图5-1 黄油桶PLC控制系统组成示意图;二、相关知识 S7-200PLC的通信与网络 ;1. 字符数据格式; 西门子公司S7系列的生产金字塔由4级构成,从上到下依次为:公司管理级、工厂与过程管理级、过程监控级、过程测量与控制级。西门子生产金字???的4级子网由3级总线复合而成。
[最低一级为AS-I级总线,负责与现场传感器和执行器的通信,也可以是远程I/O总线(负责PLC与分布式I/O模块之间的通信)。
中间一级是Profibus级总线,它采用令牌控制方式与主从轮询相结合的存取方式,可实现现场、控制和监控3级的通信。中间级也可用主从轮询存取方式的主从多点链路。
最高一级为工业以太网Ethernet使用通信协议,负责传送生产管理信息。]; 在对网络中的设备进行配置时,必须对设备的类型、在网络中的地址和通信的波特率进行设置。
在网络中的设备分两类:主站和从站。主站设备(如编程设备STEP7、中文文本显示器TD 200等操作面板产品和S7-300PLC、S7-400PLC)向从站设备发送要求,也可对网络上的其它主站设备的请求作出响应;从站设备只是等待主站发送的要求并作出相应的响应。网络上所有S7-200 CPU都默认为从站,但在点对点通信时也可定义为主站,以便从另外的S7-200读取信息。
在网络中的设备必须有惟一的地址。S7-200支持的网络地址为0~126。S7-200的缺省地址是2,编程软件的缺省地址是0,操作面板的缺省地址是1。
在同一网络中所有设备必须被设置成相同的波特率(数据通过网络传输的速度)。S7-200波特率的配置在编程软件的系统块中完成。;3. 网络通信协议; 点对点接口PPI(Point-to-Point Interface)协议是一种主/从协议,在这个协议中,主站(其它CPU、SIMATIC编程器、TD 200中文文本显示器)设备向从站设备发送要求,从站设备响应。从站不主动发信息,只是等待主站发送的要求并作出相应的响应。网络上所有S7-200 CPU都默认为从站。如果在用户程序中允许PPI主站模式,一些S7-200 CPU在RUN模式下可以作为主站。一旦允许PPI主站模式,就可以利用网络的有关通信指令来读写其它CPU,并且还可以作为从站响应来自其它主站的申请和查询。任何一个从站可以与多个主站通信,但是在网络中最多只能有32个主站。;(2)MPI协议; (4)自由口协议(用户定义协议);4. 网络通信类型;主站;S7-200 CPU;5. S7-200PLC通信指令; 网络读NETR指令是通过端口(PORT)接收远程设备的数据并保存在表(TBL)中。可从远方站点最多读取16字节的信息。
网络写NETW指令是通过端口(PORT)向远程设备写入在表(TBL)中的数据。可向远方站点最多写入16字节的信息。
在程序中可以有任意多NETR/NETW指令,但在任意时刻最多只能有8个NETR及NETW指令有效。TBL表的参数定义见表5-1所示。; 使用网络读写指令对另外的S7-200 PLC进行读写操作时,首先要将使用网络读写指令的S7-200 PLC定义为PPI模式,即通信初始化。与PPI和自由口通信均有密切关系的特殊寄存器SMB30(PORT0)及SMB130(PORT1)中规定了PPI通信的方式,如后面补充表所示。;自由口控制寄存器SMB30和SMB130;首字节
第2字节
第3字节
第4字节
第5字节
第6字节
第7字节
第8字节
第9字节
第10字节
……;表中VB100首字节的含义:; ◆ 补充
只能使用变量存储器(V)、局部变量存储器(L)和累加器(AC)作为指针。指针为双字值,是需被访问的存储器的物理地址。为了生成指针,必须使用双字传送指令(MOVD),将所要访问的存储器区地址放入用来作为指针的存储器或寄存器中。如:
MOVD VB100, VD201
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