机电一体化系统综合课程设计XY数控工作台设计说明书.doc

(完整word版)机电一体化系统综合课程设计_X-Y数控工作台设计说明书 (完整word版)机电一体化系统综合课程设计_X-Y数控工作台设计说明书 (完整word版)机电一体化系统综合课程设计_X-Y数控工作台设计说明书 114 一、整体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控 X-Y 工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑 料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为± 0.01mm ，定位精度为 。 设计参数以下： 负载重量 G=150N ；台面尺寸 C×B × H＝ 145mm × 160mm× 12mm ；底座外形尺寸 C1 × B1 × H1 ＝ 210mm × 220mm × 140mm ；最大长度 L=388mm ；工作台加工范围 X=55mm ， Y=50mm ；工作台最大快移速度为 1m/min 。 1.2 整体方案确立 1）系统的运动方式与伺服系统 因为工件在挪动的过程中没有进行切削，故应用点位控制系统。定位方式采纳增量坐标控 制。为了简化构造，降低成本，采纳步进电机开环伺服系统驱动 X-Y 工作台。 （ 2）计算机系统 本设计采纳了与 MCS-51 系列兼容的 AT89S51 单片机控制系统。 它的主要特色是集成度高， 靠谱性好，功能强，速度快，有较高的性价比。 控制系统由微机部分、键盘、 LED 、I/O 接口、光电巧合电路、步进电机、电磁铁功率放大 器电路等构成。系统的加工程序和控制命令经过键盘操作实现。 LED 显示数控工作台的状态。 3）X-Y 工作台的传动方式 为保证必定的传动精度和安稳性，又要求构造紧凑，所以采纳丝杠螺母传动副。为提升传 动刚度和除去空隙，采纳预加负荷的构造。 因为工作台的运动载荷不大，所以采纳有预加载荷的双 V 形滚珠导轨。采纳滚珠导轨可减少两个相对运动面的动、静摩擦系数之差，进而提升运动安稳性，减小振动。 考虑电机步距角和丝杆导程只好按标准选用，为达到分辨率的要求，需采纳齿轮降速传动。 图 1-1 系统整体框图 214 二、机械系统设计 2.1 、工作台外形尺寸及重量估量 向拖板（上拖板）尺寸： 长 宽 高 145×160× 50 重量：按重量 =体积×资料比重估量 145 160 50 10 3 10 2 90 N Y 向拖板（下拖板）尺寸： 1 4 5 1 6 0 5 0 重量：约 90N。 上导轨座（连电机）重量： (220 140 38 2 155 82 ) 7.8 10 2 10 3 1.1 10 107 (N ) 夹具及工件重量：约 150N 。 X-Y 工作台运动部分的总重量：约 287N 。 2.2 、转动导轨的参数确立 ⑴、导轨型式：圆形截面滚珠导轨 ⑵、导轨长度 ①上导轨（ X 向） 取动导轨长度 l B 100 动导轨行程 l 55 支承导轨长度 L lB l 155 ②下导轨（ Y 向） l 50 lB 100 L 150 选择导轨的型号： GTA16 ⑶、直线转动轴承的选型 ①上导轨 GX 240(N ) ②下导轨 GY 287( N ) 因为本系统负载相对较小，查表后得出 LM10UUOP型直线转动轴承的额定动载荷为 370N， 大于实质动负载；但考虑到经济性等要素最后选择 LM16UUOP型直线转动轴承。并采纳双排两 列 4 个直线转动轴承来实现滑动平台的支撑。 314 ⑷、转动导轨刚度及预紧方法 当工作台来去挪动时，工作台压在两头转动体上的压力会发生变化，受力大的转动体变 形大，受力小的转动体变形小。当导轨在地点Ⅰ时，两头转动体受力相等，工作台保持水平； 当导轨挪动到地点Ⅱ或Ⅲ时，两头转动体受力不相等，变形不一致，使工作台倾斜 α角，由 此造成偏差。别的，转动体支承工作台，若工作台刚度差，则在自重和载荷作用下产生弹性 变形，会使工作台下凹（有时还可能出现波涛形） ，影响导轨的精度。 2.3 、滚珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠的负荷包含铣削力及运动零件的重量所惹起的进给抗力。应按铣削时的状况计 算。 ⑴、最大动负载 Q的计算 Q 3 L f f H P 查表得系数 f 1 ， f H 1，寿命值 nT L 106 查表得使用寿命时间 T=15000h，初选丝杠螺距 t=4mm，得丝杠转速 1000Vmax 1000 1 n 4 250( r / min) t 所以 60 250 15000 225 L 106 X向丝杠牵引力 Px 1.414 f当Gx ( f当 —— 当量摩擦系数 ) 240 3.39( N ) Y向丝杠牵引力 Py 1.414 f当Gy 0.01 287 4.06(N) 所以最大动负荷 X向 Qx 3 225 1 1 20.6(N ) Y向 Qy 3 225