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基于制动器试验台的转速—电流离散控制模型.docVIP

基于制动器试验台的转速—电流离散控制模型.doc

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    PAGE PAGE 1 基于制动器试验台的转速—电流离散控制模型 摘要 本文分析了用制动器试验台模拟路试的过程，强调了在实验台上用补偿转动惯量的必要性和可行性。提出了可通过控制制动电机驱动电流大小的方法，来达到参数补偿的目的，使得在实验台上的进行模拟实验能够比较准确地再现路试的部分重要结果。并建立了基于计算机控制的“转速—电流”离散化数学模型。最后给出了评价控制方法优劣的指标，还就控制方法的可靠性，对数学控制模型进行改进。主要结论分为如下六个方面： 一、忽略车轮自身转动所具有能量的同时，根据惯量等效原理求得载荷车辆的等效转动惯量为. 二、通过给定的飞轮组的直径、厚度、刚体的密度和基

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