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深度 | 两种ANPC拓扑的调制方式以及实际应用探讨 原创：Tristan IGBT应用之家6月14日 ANPC拓扑是NPC拓扑结构的一种改进型。在“I”型NPC结构的基础上增加了两个开关管，可以主动控制中性点回路的切入,ANPC拓扑结构相对于NPC结构，可以通过调整开关模式来优化损耗分布来提高输出功率和利用效率。本文介绍两种调制方式，并基于这两种调制方式来设计和配置模块，然后分别分析各自的应用特点以及设计问题等。 01 — ANPC简介 ANPC结构是基于“I”型NPC结构（下面讲NPC如不特殊说明，均指的是“I”型结构NPC）发展出来的一种改进型。我们在讲NPC结构的时候会谈到他的一个缺点就是损耗分布不均匀，会导致温升不均衡，进而限制模块的功率输出能力（请参考- 深度 | NPC 三电平拓扑原理及特点）。而ANPC结构由于多了两个开关管以及相应的两个中性点换流回路（如下图），可以更加灵活任意的配置开关管可以使损耗没有那么的不均衡，从而能一定程度上提高模块的输出功率。 ? 图 1，ANPC拓扑结构图以及增加的环流回路 ? 目前很多研究多关注于如何更好的平衡损耗分布和结温控制，因此一种动态调整开关策略的控制方法被广泛的研究，如下图2。这种方法可以在不同工况下动态的调整开关策略以平衡不同开关之间的结温从而实现更高的功率输出。然而这样控制起来会很复杂，需要实时的计算损以及结温变化，如下图2。很难说这样的控制策略可以应用到实际系统中。根据开关器件的特点，采用固定的调制方式，合理利用开关模式，其实更容易应用到实际产品中。 ? 图 2，实时的结温控制策略框图  02 — 两种调制方式 传统的NPC三电平的开光状态包括输出正电压、中点电压、负电压以及加上全部关断的时候的高阻状态总共四个主要开关状态，以及两个过渡状态，如下图3所示。两个过渡状态其实是指的在不同开关状态切换过程中，并不能同时切换两个管子，要有个先后顺序，以避免发生直通的危险。比如从P状态进入N状态就要先关掉T1进入A状态，然后打开T3进入N状态。再比如关断的时候，从P状态就需要先关断T1进入A状态，然后关闭T2进入全部关断高阻Z状态停止。下图3和图4为NPC三电平的开关状态表以及循环图。 图 3，NPC的开关状态表  图 4，各个开关状态之间的循环关系 ANPC在此基础上，增加了两个主动钳位开关，使零电平回路增加了很多的可能。首先不考虑T1和T4的状态，来看T2,T3,T5,T6四个管子的组合。我们知道，仅需要两个管子就可以形成输出端子与中点端的正向电流和反向电流回路。三个或者四个管子同时开通可以看作是某两个管子开通的冗余状态。四个开关可以有六组排列组合如下表。 然而，实际上组合C只具有正向（从中性点到交流输出端）导通电流的能力，组合D只具有反向导通电流的能力，可以认为是无效组合。因此，真正的有效组合只有四种，下面分别绘制出四个有效组合的电流路径如下图5所示。 图 5，ANPC拓扑结构图的几种中点电压状态 上面图5中包括了4种中点电压组合，然而最后一种虽然也能实现该功能，但是这种中点状态并不能直接切换到正电压或者负电压，因此只能算做无效状态，不计入考虑。这样基本的开关组合其实只有三种，下面对每一种状态分别引入T1和T4的开关状态，分析组合状态。 第一种情况下，T1是一定要关闭的，然而T4则可以开通也可以关闭，这样就衍生出两个中性点状态，如下图6。 图 6，两种中性点状态 第二种情况下，T4是一定要关闭的，然而T1则可以开通也可以关闭，这样同样衍生出两个中性点状态，如下图7。 图 7，两种中性点状态 第三种情况下，由于T2,T3都是开通状态，T1,T4必须是关闭状态，因此只有一种状态如下图。然而这种情况下的中性点换流回路并没有利用T5和T6，还是NPC1的换流模式，下面就不在继续分析。 图 8，一种中性点状态 这样总结上面的分析便可以得到总共的四种基础的中性点换流开关状态，如下表。 分析完了增加两个主动钳位开关对中性点换流的影响，那么增加的这两个钳位开关对输出正负电平有无影响呢？下面再来看看增量两个主动前卫开关对正负电平的影响。 图 9，正负电压输出开关模式 基本的正负电平输出模式如上图9所示。T1T2或者T3T4同时开通就可以输出正电平或者负电平，增加的两个主动钳位开关并没什么改变。然而，如果适当的利用这两个开关其实可以对系统是有好处的。当输出正电平的时候打开T6，这样T6和D6就将T3与T4的中间电压钳位到中性点，有助于电压在这两个管子上的均匀分布。同理，T5在输出负电平的时候保持开通也是有同样的作用，如下图10所示。 图 10，改进后的正负电压输出开关模式 下面在来看剩余四种基础的中性点换流开关状态与正电平或者负电平的转换关系如下图9所示。 图 11，四种中性点