简易型悬臂式机械手设计.docxVIP

申兴广権电初兄孝 THE OPEN UNIVERSITY OF CHINA 毕业设计（论文） 论文题目 年 级： 2011 年春 学 号: 姓 名: 专 业： 机械设计制造及其自动化 指导老师： 2013年12月5日 目录 TOC \o 1-5 \h \z 中文摘要与关键词 3 一、 绪论 4 \o Current Document 二、 机械手结构设计 5 \o Current Document 三、 机械手机械设计 8 \o Current Document 3.1机械手驱动方式选择 8 \o Current Document 3.2气动回路设计 8 \o Current Document 3.3机械手各部件设计 10 3.4本章小结 17 \o Current Document 四、 控制系统设计 18 \o Current Document 4.1控制方式选择 18 \o Current Document 4.2位置传感器 18 \o Current Document 4.3控制语言选择 18 \o Current Document 4.4PLC程序流程设计 18 \o Current Document 4.5输入输出信号 20 \o Current Document 4.61/0 地址分配