虚拟现实技术_1st58.pptx

虚拟现实技术Virtual Reality Technology汪日伟 craftcub@163.com天津理工大学 计算机与通信学院题纲第一讲 虚拟现实概述第二讲 虚拟现实显示技术计算机三维图形技术立体图形显示技术声音、力觉显示第三讲 虚拟现实跟踪技术位置跟踪器数据手套人体运动跟踪第四讲 人体动画技术第一讲 虚拟现实概述本讲题纲为什么要研究虚拟现实技术虚拟现实系统的构成与特点主要问题与研究方向1、为什么要研究虚拟现实技术？计算科学的应用与存在的问题计算科学已发展成为与理论和实践并列的第三种科学研究方法，为解决一些传统方法无法解决的问题提供了新途径、新方法。人机交互方式计算机表达信息的形式更真实示例：这是一个什么样的场景？见CG_Wrl_5_011.wrl中数据1） 产品设计与人机功效(飞机，空间站等)虚拟原型的设计和验证虚拟装配虚拟人机工程学机器人领域典型应用工程的设计和规划波音公司完全使用虚拟现实技术设计波音 777 新型客机获得成功 多伦多市（ Toronto ）的城市规划与管理 城市规划 大型工程漫游 名胜古迹虚拟旅游 数字化酒店展示系统 奥迪效果图和线框图2） 科学计算可视化3） 虚拟组装用于核弹B-61-x 的虚拟组装系统4） 仿真训练5） 协同工作环境的仿真6） 娱乐游戏《半条命2》Second life中国人的Second Life教育、艺术和娱乐教育虚拟校园，虚拟实验和教学，远程教育和特殊教育，技能培训，建筑设计与城市规划娱乐1990,battle Tech center1991, W-Industries Ltd浙大　虚拟乒乓球宁波新文三维：室内高尔夫运动模拟器，虚拟主持人等腾讯的3D QQ show. 艺术文化遗产保护：北大故宫，浙大和德国合作敦煌数字化虚拟博物馆和虚拟旅游：故宫，卢浮宫虚拟音乐：东京Waseda大学开发的musical virtual space. 虚拟演播室：1991　NHK的Nano space虚拟演员电影：侏罗纪公园，泰坦尼克，星球大战，动捕中视典数字科技有限公司，总部注册于深圳高新技术园区，成立于2002年，北京分公司成立于2005年1月。是从事/虚拟现实与仿真、多媒体技术、三维动画研究与开发的专业机构，是国际领先的虚拟现实技术（/virtual reality Technology）整体解决方案供应商和相关服务提供商。以清华大学工业系仿真实验室雄厚的技术开发实力为基础，自成立之日起就以开发和制作适合中国虚拟仿真市场的仿真系统解决方案和适于推广的可视化软件平台为主要方向，立志创造中国虚拟仿真软硬件的旗帜名牌。公司现已独立研发了包括数据手套，虚拟环境的力反馈等系统，并成功实现了中国第一套动作捕捉系统填补了国内空白，成绩丰硕，已成为用户中国仿真界中首选的理想合作企业。 计算科学的应用与存在的问题(续)1. 计算科学已发展成为与理论和实践并列的第三种科学研究方法，为解决一些传统方法无法解决的问题提供了新途径、新方法。2. 计算科学中传统的人机交互方式不能满足要求。3. 计算机软件硬件水平的发展给虚拟现实研究提供了有利条件为什么要研究虚拟现实技术？传统人机交互方法：人与计算机间的交互通过键盘、鼠标、显示屏等工具实现。虚拟现实方法：将计算科学处理对象统一看作一个计算机生成空间（虚拟空间或虚拟环境），并将操作它的人看作是这个空间的一个组成部分(man-in-the-loop)。人与计算机空间的对象之间的交互是通过各种先进的感知技术与显示技术（即虚拟现实技术）完成。人可以感受到虚拟环境中的对象，虚拟环境也可以感受到人对它的各种操作（类似于人与真实世界的交互方式）。虚拟现实技术的发展1956年, 美国的Morton Heileg开发了一个被称为 Sensorama(传感景院）的摩托车仿真器，具有以下功能：三维视频及立体声效果，振动风吹的感觉，城市街道的气味，用户可以坐在仿真器的座位上经历一种开摩托车漫游美国纽约曼哈顿的感觉。虚拟现实技术的发展(续)1965年，美国的 Ivan Sutherland 发表了一篇名为“The Ultimate Display”（终极的显示）的文章。1968年，他在哈佛大学组织开发出第一个计算机图形驱动的头盔显示器（Helmet-Mounted Display，即 HMD），并开发了与HMD相配的头部位置跟踪系统。虚拟现实技术的发展(续)这些探索过程中，人们开始形成与虚拟环境相关的以下一些概念：人工现实（Artificial Reality）虚拟现实（灵境）（Virtual Reality）虚拟环境（Virtual Environment）电脑空间（Cyberspace） 等这些可以理解为对虚拟现实技术的不同称呼，其中以 Virtual Realit