第五讲虚拟装配设计.pptx

计算机辅助三维设计第5章 虚拟装配设计虚拟装配设计虚拟装配是三维设计的最终目的。 一个产品通常都是由多个零件组成，各个零件之间需要正确装配在一起才能正常使用。在传统的设计过程中，无法通过计算机来完成虚拟装配——即在设计完成之后通过在计算机的环境中将各个零件装配起来，从而增大了设计出错的可能性。 装配是三维CAD软件的三大基本功能单元之一，在现代设计中，装配己不再局限于单纯表达产品零件之间的配合关系，已经拓展到更多的工程应用领域，如运动分析、干涉检查、自顶向下设计等诸多方面。内容提要学习目的：了解装配的基本概念掌握常见的装配操作方法掌握装配体设计检查方法 掌握设计表达的方法学习重点：如何完成一个装配体的创建？如何进行设计检查？如何进行设计表达？5.1 装配基础1、装配的基本概念2、装配设计方法的类型3、装配设计树1、装配的基本概念装配：按规定的技术要求，将零部件进行配合和连接，使之成为半成品或成品的工艺过程称为装配。“地”——装配既然表达产品零部件之间的配合关系，必然存在着参照与被参照的关系。在装配设计中有一个基本概念“地”(ground)，即相对于环境 (基准)坐标系而言静态不动的零件，一般将产品中的支撑部分作为装配中的“地”。全约束与欠约束、静装配与动配合——当零部件的装配关系还不足以固定零部件时，装配体处于欠约束状态，或者称为动配合，此时尚未完全固定的零部件（称为浮动的零部件）可以在装配环境中运动。当施加的装配关系完全限制了零部件的运动自由时，称为全约束或者静装配，该零部件都被固定在其装配位置，无法运动。1、装配的基本概念零件：是组成机器的最小单元。套件：是在基准零件上装上一个或若干个零件构成的。组件：是在基准件上，装上若干个零件和套件构成的。如：车床主轴箱中的主轴组件就是在主轴上装上若干齿轮、套、垫、轴承等零件的组件，为此而进行的装配工件称为组装。部件：部件是在基准件上装上若干个组件、套件和零件构成的，为此而进行的装配工作称为部装。如车床主轴箱装配就是部装，主轴箱箱体是进行主轴箱部件装配的基准件。总装：一台机器则是在基准件上，装上若干部件、组件、套件和零件构成的，为此而进行的装配称为总装2、装配设计方法的类型（1）自下而上设计方法 自下而上设计法是一种归纳设计方法。在装配造型之前，首先独立设计所有零部件，然后将零部件插入装配体，然后根据零件的配合关系，将其组装在一起。 与自上而下设计法相比，方便利用现有零部件进行装配，零部件之间是相互独立的，装配行为更为简单。使用该设计法，设计者专注于单个零件的设计。（2）自上而下设计方法 自上而下设计法是一种演绎设计方法。该方法从装配体中开始设计工作，先对产品进行整体描述，然后分解成各个零部件，再按顺序将部件分解成更小的零部件，直到分解成最底层的零件。自上而下的设计次序一般是先布局草图，然后定义零部件位置、基准面等，最后参考这些定义来设计零件。 与自下而上设计法不同之处是，自上而下设计法用一个零件的几何体来帮助定义另一个零件，零件之间具有关联，参考的实体变化时，将自动完成其他零部件的修改。自上而上设计法让设计者专注于机器所完成的功能。多用于产品从无到有的研发过程。3、装配设计树 装配设计树是其装配单元结构的数字化表示。“+”:表示零部件的位置存在过定义。“-”:表示装配体零部件的位置欠定义。“固定”:表示装配体零部件的位置锁定于某个位置。“?”：表示无法解除的装配配合。后缀n：表示同一零部件的生成序号。基准零件子装配1零件1子装配2零件2零件3零件3图3-6 装配单元结构图3-7 装配设计树 5.2 自下而上的虚拟装配设计1、自下而上的装配体引例2、自下而上的装配设计步骤自下而上的装配设计原理4、 自下而上装配操作5、自下而上装配设计实例—减速器装配1、装配体引例--轮轴装配（1）轴定位（2）键装配（3）轮装配 （1）轴定位（2）键装配轴上的键槽侧面与键的侧面重合键与键槽底面重合键端面与键槽侧平面和圆柱面交线之间的重合配合 （3）轮装配轴的圆柱面与轮上轴孔圆柱面同轴心轮上的键槽侧面与键的侧面平行轮上的轮毂侧面与轴的端面距离60mm 2、自下而上的装配设计步骤装配过程：安地基、定位置、添零件、选对象、设配合、装机械。安地基：建立一个新的装配体，向装配体中添加第一个零部件（地）。定位置：设定“地”零件与装配环境坐标系的关系。“地”零件自动设为固定状态。为了确保该零件与装配环境坐标系有确定的关系，需要先将其更改为浮动状态，然后进行必要的定位后，再还原为固定状态。添零件：向装配体中加入其他的零部件，方法与插入“地”零部件相同，但零件默认为浮动状态。选对象：在相配合的两个零件上选取配合对。设配合：设定配合对的配合关系。装机械：放置其他零部件并设置配合关系，完成虚拟装配。3 虚