天津市青少年空中机器人(无人机)竞赛搜救竞赛规则.pdfVIP

天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛规则 天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛 “搜救”竞赛规则 1. 简介 空中机器人又叫 无人机，近年来 ，随着全球无人 机应用领域的拓 展 和需求的增长，中国的无人机产业也得到了快速发展，无人机 受到了 越 来越多青少年的青睐。 搜救项目采用第 一视角飞行， 增 强了真实感， 培 养学生 对科技的 探 索精神。本届搜救项目 在平视的基础上 ，鼓励学生改造设备，加入俯 视 功能，进一步突出队友的作用，促进队员间的合作意识和方法。 2. 竞赛主题 竞赛主题：《火海救援》 某国西部发生森林火灾， 造成大量人员伤亡。 救援队收到求救信号， 火场中矗立着一所历史悠久的中学，仍 有部分人员被困其中。为了确 定 被困人员具体位置，救援队再次派出空中 机器人进行搜救，为救援 提 供 重要信息。 天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛规则 3. 赛场规格与要求 3.1 场地 图1是比赛场地的示意图。 2号 3号 搜索区 搜索区 1号 搜索区 4号 搜索区 8号 搜索区 5号 搜索区 7号 6 号 搜索区 搜索区 起降区 指挥中心 【图一】 3.2 场地规格及要求 3.2.1 比赛场地 的尺寸长 600cm、宽500cm、高 300cm。比赛场地内设有 “起 降区”、“楼房”、 1、2 、3、4、5、6、7、8地面“搜索区”，场内设有形状未 知的随机障碍物两处，场地外设有“指挥中心”。 3.2.2 “指挥中心”长150cm、宽150cm，是操作员的操作区域，区域内不 能直接看到赛场情况。整个比赛过程中，观察员 / 操作员（ 2名参赛队员都为操作 员）均不允许离开 “指挥中心”，只能通过空中机器人拍摄的画面搜索搜救目标。 天津市青少年空中机器人（无人机）竞赛规则 3.2.3 “起降区”为直径75cm的圆形区域，是空中机器人（无人机）开始 任务的起点和终点 ，空中机器人（无人机）需从“起降区”起飞，完成任务后 降落到“起降区”。 【注】总共设有 8个天井，天井位置随机，天井为外径 11cm，高20cm的不透 明、中空圆柱，每个天井