“信息技术”教案《_机器人沿线行走》参考教案.pdfVIP

机器人沿线行走 一、教学目标 1. 知识与技能 (1) 了解沿线追踪比赛规则。 (2) (3) 学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏的四种需纠 正方向的情况。 (4) 学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 2. 过程与方法：以自主探究学习、合作学习的方式 , 掌握编写机器人沿轨迹 线行走的程序。 3. 情感态度与价值观： (1) 逐步培养学生的创造性思维能力、探索精神 ; (2) 让学生在解决问题的过程中 , 体会成功的快乐。 4. 行为与创新：合理规范地使用“学生机器人平台”软件。 二、学情分析 六年级的学生有自主完成学习任务的能力 , 能通过教材提示掌握对应的知识 和技能通过前面的学习中 , 学生已经能够理解传感器的含义及有效的活动方式 , 并且能较为熟练地利用机器人平台进行编程操作。 三、重点与难点 重点 : (1) 学会在系统设置中添加和设置灰度传感器。 (2) 学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 (3) 难点 : (1) 学会检测学生机器人向左偏、向右偏、完全左偏、完全右偏。 (2) 理解 max变量的含义。学会编写机器人沿轨迹线行走程序。 四、教学活动 1. 导入 师: 观看机器人沿线行走视频。 ( 学生感受什么是机器人沿线行走 ) 师 : 机器人最基础的动作就是沿线行走。 今天 , 就让我们手中的机器人成为一个 运动员 , 来一场沿线行走比赛吧 ! ( 板书 : 第 7 课 机器人沿线行走 ) 2. 添加两个变量。 black 表示传感器在轨迹线上和白色区域的光值的中间值。 一般情况下 , 我们要 测量场地的光值。今天老师已经测量好了 , 给出这个中间值 , 它为 450。 还有一个变量为 max,记录机器人在运行中的状态 ,max=0 表示机器人向左侧 偏 ,max=1表示机器人向右侧偏 ,max=2 表示机器人在轨迹线上。下面请同学们完 成程序的初始化工作。 3. 师 : 设置系统设置中的“传感器设置” , 设置均为“灰度传感器” 。 生 : 同步练习设置。 师 : 选择传感器控件中的“灰度传感器” 2 个 , 并设置参数。 生 : 同步练习设置。 师 : 演示直流电机的参数。 生 : 同步练习设置。 展示 : 机器人沿着直线走。 ( 学生实验、教师辅导 ) 师 : 机器人的轨迹并不总是直线 , 由于惯性 , 机器人总会偏离黑线轨迹。当机器 人向左偏时 , 大家思考传感器读的光值会是什么样的 ? 生 : 师 : 当机器人偏向左边时 , 左边的传感器就在白色区域 , 而右边的传感器还是在 轨迹线上 , 那么它的左传感器读到的值就会大于 black 的值 , 右传感器读到的值 就小于或等于 black 的值。当向左偏时 , 机器人应该怎样调整 , 回到轨迹线上来呢 ? : 师 : 对了 , 我们只要设置左边直流电机的速度快 , 右边直流电机的速度慢 , 就可 以调整机器人 , 并且还需设置 max=0 利用“单分支”控件来判断机器人是否左偏 , 如果条件符合要求就进行调整。