现代矿井提升机电控系统发展趋势 .pptx

现代矿井提升机电控系统发展趋势 中国矿业大学 August，2012矿山大功率提升机电力传动矿井提升机是矿山企业的大型机电设备之一,它在生产过程中担负着矿物的提升、人员的上下、材料和设备的运送等任务，起着非常关键的作用，同时也是矿山电力传动最复杂的系统。我国现有的矿井提升机按主提升电机分类主要有：直流电机拖动系统；绕线电机拖动系统；鼠笼电机拖动系统低速同步电机拖动系统 矿井提升机电力传动特点矿井提升机电控系统是矿山电力传动设备的典型代表功率大，从几百千万到5MW要求四象限运行，满足上升下降、加速减速的要求高可靠性运行速度高达15m/s提升十几吨到几十吨重物，行程内必须准确加、减速和精确停车(±1cm/1km)当故障时，必须可靠停车，保障安全。第一代第二代第三代SCR-D驱动数字控制PLC控制数字深度控制占总数的9.7% 电控效率80% SCR-D驱动模拟调速PLC控制机械式深度示F-D驱动模拟调速继电器控制机械式深度指示直流 电控效率97% 变频驱动数字调速PLC控制数字深度控制占总数的90% 电控效率60%TKD驱动变阻调速PLC控制机械式度指示TKD驱动变阻调速继电器控制机械式深度指示交流国际先进国内主流国内矿山电力传动装备现状电机特性对比低速直流电机交流同步电机效率85-87%96-97%功率3000Kw不受限电机造价10.75转动惯量10.75维护量换向器、电刷无环境适应性差好ΔYa = 0oa = 30oa = 60oVLVdVdia?ta = 120oa = 90oa = 150oVLVd?tMVdia国内矿山电力传动装备现状直流拖动系统国际上正逐步淘汰直流方案，欧美已经停止大功率直流电机生产国内矿山电力传动装备现状目前,我国矿山同步电机交流传动系统采用交交变频交流提升运行方式，可在一定程度上满足提升系统的运行要求，但其存在的突出问题却不容忽视。9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为，半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己，这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021?国内矿山电力传动装备现状谐波严重，治理困难，影响矿井电网质量，对矿山其它用电设备造成不良影响。该方案已经被西门子和ABB放弃。可控硅系统谐波29-40%功率因数0.02-0.7无功冲击大逆变失败可能 缺点： 1、输出电压谐波分量大，导致变频器的输出能力降低、转矩脉动加大，损耗增加，噪声增大； 2、在深控时功率因数极低，对电网注入