2009-2010-1学期《自动控制理论》试题B卷参考答案及评分标准.pdfVIP

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2009-2010-1学期《自动控制理论》试题B卷参考答案及评分标准.pdf

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2009-2010-1 学期《自动控制理论》试题B 卷参考答案及评分标准一、（10 分）【解法一】：方框图等效化简法（5 分） C(s) G G (1 G ) 系统的传递函数为： 2 3 1 (5分) R(s) 1 G  G G G H 2 1 2 3 【解法二】：梅逊增益公式法 2 个前向通道： P G G G P G G (2分) 1 1 2 3 2 2 3 2 个回路： L G G G H L G (2分) 1 1 2 3 2 2 无互不接触回路：  1 G  G G G H (2分) 2 1 2 3 1 1 2 1 (2分) C(s) P  P  G G (1 G ) 系统总传输： 1 1 2 2 2 3 1 (2分) R(s)  1 G  G G G H 2 1 2 3 二、（15 分） 4 s(s 1) 4 【解】：（1） G (s) (1 分) 1 4 s(s 1.2) 1 0.05s s(s 1) 1.2 n 4 2 2n 1.2  0.3 2 2 3 ~ 4 3 ~ 4 t 5 ~ 6.66s (2 分) s n 0.3 2     0.3 3.14 M P exp  100% exp  100%  37% (1 分)  2   2   1