课程目标及实践教学报告第五.pptx

电机拖动技术基础;第五章：交流电动机的工作原理及特性; 常用的交流电动机有三相异步电动机(或称感应电动机)和同步电动机。异步电动机结构简单，维护容易，运行可靠，价格便宜，具有较好的稳态和动态特性，因此，它是工业中使用得最为广泛的一种电动机，同步电机既可作发电机使用，也可作电动机使用。 本章主要介绍三相异步电动机的工作原理，启动、制动、调速的特性和方法。;5.1 三相异步电动机的结构和工作原理;1． 定子 定子由定子铁心、绕组以及机座组成。 定子铁心是磁路的一部分，它由0.5mm 的硅钢片叠压而成，片与片之间是绝缘的，以减少涡流损耗。定子铁心的硅钢片的内圆冲有定子槽，槽中安放线圈，如图4.2 所示。硅钢片铁心在叠压后成为一个整体，固定于机座上。 定子绕组是电动机的电路部分。三相电动机的定子绕组分为三个部分对称地分布在定子铁心上，称为三相绕组，分别用AX、BY、CZ 表示，其中，A、B、C 称为首端，而X、Y、Z 称为末端。三相绕组接入三相交流电源，三相绕组中的电流在定子铁心中产生旋转磁场。 机座主要用于固定与支撑定子铁心。中小型异步电动机一般采用铸铁机座。根据不同的冷却方式采用不同的机座型式。;2． 转子：转子由铁心与绕组组成。 转子铁心也是电动机磁路的一部分，由硅钢片叠压而成。转子铁心装在转轴上。硅钢片冲片如图4.2 所示。 异步电动机转子绕组多采用鼠笼式和线绕式两种形式。因此异步电动机按绕组形式的不同分为鼠笼式异步电动机和线绕式异步电动机两种。线绕式和鼠笼式两种电动机的转子构造虽然不同，但工作原理是一致的。转子的作用是产生转子电流，即产生电磁转矩。;线绕式异步电动机转子绕组是由线圈组成绕组放入转子铁心槽内，并分为三相对称绕组，与定子产生的磁极数相同。线绕式转子通过轴上的滑环和电刷在转子回路中接入外加电阻，用以改善启动性能与调节转速，如图4.5 所示。; 右图是一台三相鼠笼型异步电动机的外形图。;二、三相异步电动机的旋转磁场;假定定子绕组中电流的正方向规定为从首端流向末端，且A 相绕组的电流iA 作为参考正弦量，???iA 的初相位为零，则三相绕组A、B、C 的电流（相序为A—B—C）的瞬时值为：;下面分析不同时间的合成磁场。 1). t = 0 时： iA = 0 ；iB 为负，电流实际方向与正方向相反，即电流从Y 端流到B 端；iC 为正，电流实际方向与正方向一致，即电流从C 端流到Z 端。 按右手螺旋法则确定三相电流产生的合成磁场，如图4.8（a）箭头所示。;2).t =T/6 时： iA 为正，电流从A 端流到X 端；iB 为负，电流从Y 端流到B 端；iC = 0 。 此时的合成磁场如图4.8（b）所示，合成磁场已从t = 0 瞬间所在位置顺时针方向旋转了π/ 3 。 3).t = T/3 时： iA 为正，电流从A 端流到X 端；iB = 0 ；iC 为负，电流从Z 端流到A 端。 此时的合成磁场如图4.8(c)所示，合成磁场已从t = 0 瞬间所在位置顺时针方向旋转了2π / 3 。 4).t = T /2： iA = 0 ；iB 为正，电流从B 端流到Y 端；iC 为负，电流从Z 端流到A 端。 此时的合成磁场如图4.8(d)所示。合成磁场从t = 0 瞬间所在位置顺时针方向旋转了π 。 按以上分析可以证明：当三相电流随时间不断变化时，合成磁场也在不断旋转，故称旋转磁场。;2．旋转磁场的旋转方向 从图4.6 和图4.7 可见，A 相绕组内的电流超前B 相绕组内的电流2π / 3 ，而B 相绕组内的电流又超前C 相绕组内的电流2π / 3 ，同时图4.8 中所示旋转磁场的旋转方向为从A→B→C，即向顺时针方向旋转。 如果将定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根线对调，例如，将B，C 两根线对调，使B 相与C 相绕组中电流的相位对调，如图4.9 所示，此时A 相绕组内的电流超前C 相绕组内的电流2π / 3 ，而C 相绕组内的电流又超前B 相绕组内的电流2π / 3 ，用上述同样的分析方法可知，此时旋转磁场的旋转方向将变为A→C→B，即向逆时针方向旋转，如图4.10所示，即与未对调前的旋转方向相反。 由此可见，要改变旋转磁场的旋转方向，只要把定子绕组接到电源的三根导线中的任意两根对调即可。;3． 旋转磁场的极数与旋转速度 在交流电动机中，旋转磁场相对定子的旋转速度被称为同步速度，用n0 表示。 以上讨论的旋转磁场，具有一对磁极（磁极对数用p 表示）即p = 1。从上述分析可以看出，电流变化经过一个周期（变化3600 电角度），旋转磁场在空间也旋转了一转（转了3600机械角度），若电流的频率为f ，旋转磁场每分钟将旋转60 f 转，即：;从图4.12 可以看出，对应于