机构运动简图与平面机构自由度.pptVIP

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2021-07-31 发布于广东
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机构运动简图与平面机构自由度.ppt

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第3章机构运动简图及平面机构自由度;基本要求; ;4.研究机构的组成原理 ;;1、构件;2、运动副;螺旋副;;螺旋副;二、运动链;三、机构;§3.2 机构运动简图;完全反映原机械具有的运动特性。;机构的运动特性与哪些因素有关？;机构运动简图;常用运动副的符号;平面高副;构件的表示方法 ;;常用机构运动简图符号（摘自GB/T4460-1984）;;常用机构运动简图符号（续）;;;（二）绘制机构运动简图的步骤与方法;例4-1 绘制颚式破碎机的构运动简图;例4-1 绘制颚式破碎机的构运动简图;;;;例4-4泵机构;给定一个独立参数??1＝θ1(t), 机构运动唯一确定，该机构仅需要一个独立参数。;定义：保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动数目称为机构的自由度。;二、平面机构自由度的计算;;活动构件数 n ;②计算五杆铰链机构的自由度;③计算图示凸轮机构的自由度。;三、计算平面机构自由度的注意事项;1.复合铰链 ——两个以上的构件在同一处以转动副相联。;在B、C、D、E四处应各有 2 个运动副。;　　准确识别复合铰链举例　　关键：分辨清楚哪几个构件在同一处形成了转动副　;⑥计算图示两种凸轮机构的自由度。;2.局部自由度;解：n=;重新计算：n=3, PL=4, PH=0;;4.运动时，两构件上的两点距离始终不变。;;虚约束的作用： ①改善构件的受力情况，如多个行星轮。;