基于PLC控制小车自动化送料系统设计毕业论文.pdf

西安航空职业技术学院 毕 业 设 计（论 文） 论文题目 ： 基于 PLC 的自动控制运送料小车设计 所属系部： 指导老师： 职 称 ： 学生姓名： 学 号 : 专 业： 西安航空职业技术学院制 西安航空职业技术学院 毕业设计（论文）任务书 题目： 基于 PLC 的自动控制运送料小车设计 任务与要求： 1 实现送料小车的手动和自动化的转化 2 根据控制要求进行了小车系统的具体设计 3 画端子接线图、 梯形图 ( 分段设计说明和系统总梯形图 ) 和程序指令 时间： 20** 年 8 月 20 日 至 20** 年 10 月 20 日 共 8 周 所属系部： 电子工程系 学生姓名： 学 号： 专业： 应用电子 指导单位或教研室： 西安航空职业技术学院 指导教师： 职 称： 讲师 西安航空职业技术学院制 摘 要 可编程序控制器（ Programmable controller ）简称 PLC，由于 PLC 的可 靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以 PLC 的应用 领域在迅速扩大。对早期的 PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当 今的 PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要 PLC。尤其是近几 年来， PLC 的成本下降，功能又不段增强，所以，目前 PLC 在国内外已被广 泛应用于各个行业。 本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单 纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本 送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育 而成的。 本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用 PLC 控 制 小 车 ； 第 二 章 介 绍 了 送 料 小 车 的 应 达 到 的 控 制 要 求 ； 第 三 章 STEP7-Micro/WIN32 编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车 系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图 ( 分段设计说明和系统总梯形图 ) 和程序指令设计；最后得出结论。 关键词： PLC；送料小车；控制；程序设计 Abstract Programmable logic controller referred to PLC ， because of the high reliability PLC adaptability ，flexibility ，environment ，use convenient ， simple maintenance ，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ， always have relays place ，can use. But in todays PLC to cont