液压与气压传动第四章20161.pptxVIP

第四章 液压执行元件The hydraulic actuator;第一节 液压马达 Hydraulic motor;; ;（二）排量和流量 1．排量qm ：液压马达轴回转一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的、需输入液体的体积。 2．理论流量Qtm ：在没有泄漏的情况下，达到要求转速所需输入液体的流量。 Qtm=qmnm 3．实际流量Qm ：指单位时间实际输入马达的液体体积。 由于有泄漏损失， Qtm=QmηVm ;;;;1.按结构类型分：齿轮式、叶片式、柱塞式 2.按排量可否调节分：定量马达和变量马达 3.按液压马达的额定转速分： n＞500r/min 为高速液压马达 n＜ 500r/min 为低速液压马达 ;高速液压马达有：齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。 高速液压马达的主要特点：转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。 低速液压马达：径向柱塞式 低速液压马达的主要特点：排量大、体积大、转速低（可达每分钟几