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第 第 PAGE 1 页 共 8 页 《智能机器人装配与编程》教学单元设计 项目 1 认识智能机器人 单元 智能机器人概述 单元学时 2 学习內容分析 知识点： 智能机器人的相关概念、分类、应用领域等技能点： 智能机器人的基本结构、系统组成 教学策略 教师问题引导，学生讨论、练习 学习成果 学习评价 学习态度(出勤)20%，课堂讨论 40%，课堂练习 40% 教学过程设计 步骤 教学内容 教学方法 教学资源 学生活动 时间分配 (min) 1 明确任务/ 知识准备 提出问题，引导学生思 考身边有哪些机器人应用实例 教师引导、学生小组讨论 课件 讨论 15 2 讲授理论 智能机器人的相关概念、分类、应用领域； 智能机器人的基本结 构、系统组成等。 教师讲授 课件 听课 50 3 知识深化 举例说明智能机器人在生产生活中的应用 学生小组讨论 讨论 25 单元 智能机器人机械结构认知 单元学时 2 学习內容分析 知识点： 智能机器人机械结构技能点： 智能机器人各部分结构的作用 教学策略 模块化分析 学习成果 课后作业 学习评价 学习态度(出勤)20%，课堂实际操作 40%，课堂讨论 40% 教学过程设计 步骤 教学内容 教学方法 教学资源 学生活动 时间分配 (min) 1 明确任务/ 知识准备 介绍智能机器人的结构 布置任务 课件、机器人 观察 15 2 讲授理论 学生对照机器人实体， 掌握并记录各部分组成及作用 教师引导、学生小组讨论 课件、机器人 观察、讨论 50 3 知识深化 对机器人结构的深层次理解 学生小组讨论 课件、机器人 观察、讨论 15 4 归纳总结 教师讲授 课件、机器人 观察、讨论 10 项目 2 人形机器人的控制 单元 上位机编程软件的使用 单元学时 2 学习內容分析 知识点： 1、人形机器人的结构； 2、上位机软件的使用 技能点： 上位机编程软件ROBOIDE 的安装使用 教学策略 教师演示，学生识记并操作 学习成果 软件成功安装并运行 学习评价 学习态度(出勤)20%，课堂实际操作 40%，课堂讨论 40% 教学过程设计 步骤 教学内容 教学方法 教学资源 学生活动 时间分配 (min) 1 明确任务/ 知识准备 1、提出问题 2、引导学生认识人形机器人的硬件结构 布置任务 软件、课件、机器人 讨论思考 15 2 操作训练 学生根据要求认识机 器人并安装上位机控制软件 教师引导、学 生小组讨论并实践 软件、课件、机器人 观察、讨论、实践 50 3 知识深化 进一步明确实施过程并优化 学生实践 软件、课件、机器人 讨论、实践 25 单元 编程并控制机器人动作 单元学时 2 学习內容分析 知识点： 掌握上位机编程软件的使用技能点： 能控制人形机器人动作 教学策略 教师提出问题并引导学生动手操作 学习成果 机器人动作 学习评价 学习态度(出勤)20%，课堂实际操作 40%，课堂讨论 40% 教学过程设计 步骤 教学内容 教学方法 教学资源 学生活动 时间分配 (min) 1 明确任务/ 知识准备 1、介绍上位机编程软件的使用 2、介绍如何使用上位 机软件控制机器人动作 布置任务 软件、机器人 观察 15 2 操作训练 学生在软件中创建工程并编写程序 教师引导、学生小组讨论 软件、机器人 观察、讨论、练习 50 3 知识深化 控制机器人动作 学生练习 软件、机器人 讨论、实践 15 4 归纳总结 教师讲授 软件、机器人 观察、讨论 10 项目 3 自动寻迹移动机器人的装配与调试 单元 机器人产品及配件参数 单元学时 2 学习內容分析 知识点： 1、自动寻迹移动机器人的基本结构； 2、熟悉机器人本体及配件参数 技能点： 能够掌握自动寻迹移动机器人的基本结构 教学策略 教师引导，学生识记 学习成果 准确说出机器人的结构 学习评价 学习态度(出勤)20%，课堂实际操作 40%，课堂讨论 40% 教学过程设计 步骤 教学内容 教学方法 教学资源 学生活动 时间分配 (min) 1 明确任务/ 知识准备 1、提出问题 2、引导学生认识自动 寻迹移动机器人的硬件结构 布置任务 课件、机器人 讨论思考 15 2 操作训练 熟悉机器人本体及配件参数