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PAGE PAGE 1 《智能机器人装配与编程》整体教学设计 一、 课程基本信息 课程整体教学设计 课程名称：智能机器人装配与编程 课程代码： 学分： 学时：24 授课时间：第 1 学期 授课对象：2018 工业机器人 1、2 班 课程类型：（打钩，可多选） 专业必修课√，专业选修课，公共必修课，公共选修课，专业主干课，基础课、文化课其它分类： . 有关的先修课程: 传感器原理与应用 C 语言程序设计、单片机原理与应用 有关的后续课程: 顶岗实习、毕业设计 二、课程定位 岗位分析： 初次就业岗：助理工程师（辅助项目主管，完成如编制非核心的软件子程序或非重要的功能模块）。 二次晋升岗：项目工程师（负责产品软件部分的规划、核心代码的编写等）。 未来发展岗：产品经理（负责整个产品的方案设计、任务的划分、人员的调度等）。 三、课程目标设计总体目标： 本课程的总目标是使学生具备本专业的高素质的劳动者和高级技术应用性人才所必须的智能机器人的基本操作技能；为学生全面掌握智能机器人的技术和技能，提高综合素质，增强适应职业变化的能力和继续学习的能力打下一定基础；通过项目的解决， 培养学生的团结协作、吃苦耐劳的品德和良好的职业道德。 能力目标： 1、能熟练使用智能机器人的编程软件； 2、能按照说明书装配智能机器人； 3、能熟练的运用编程软件编写程序控制机器人的移动； 4、能熟练调试机器人移动轨迹； 5、能用遥控设备控制机器人动作； 6、规范设计编写文档的能力。 知识目标： 1、了解智能机器人的相关概念、分类、应用领域等； 2、掌握机器人的机械结构； 3、掌握机器人的控制技术； 4、掌握人形机器人的上位机编程软件的使用； 5、掌握自动寻迹移动机器人的装配方法； 6、掌握轮式机器人的遥控方法； 7、熟悉相关国家标准和行业规范，按安全、规范操作，树立起安全意识。 素质目标： 1、具有良好的职业道德和敬业精神。 2、具有团队意识及妥善处理人际关系的能力。 3、具有一定的计划组织能力和团队协作能力。 四、课程内容设计： 序号 项目（模块） 工作任务 学时 1 认识智能机器人 智能机器人概述 2 2 智能机器人机械结构认知 2 3 人形机器人的控制 上位机编程软件的使用 2 4 编程并控制机器人动作 2 5 自动寻迹移动机器人的装配与调试 熟悉机器人产品及配件参数 2 6 机器人硬件装配 4 7 机器人基本功能调试 4 8 轮式机器人的控制 机器人红外避障控制 2 9 机器人手机蓝牙控制、WIFI 视频控制 2 10 课程复习 课程知识回顾 2 PAGE PAGE 9 五、能力训练项目设计 编号 实训项目（任务） 名称 素质目标 知识目标 能力目标 实施步骤 可展示的结果或考核标 准 1 人形机器人的控制 1、具有良好的职业道德和敬业精神。 2、具有团队意识及妥善处理人际关系的能力。 3、具有一定的计划组织能力和团队协作能力。 1、人形机器人的结构； 2、上位机编程软件ROBOIDE 的安装使用； 1、了解人形机器人的基本结构； 2、能正确安装上位机编程软件； 3、能使用上位机编程软件编程并控制 机器人动作。 1、讲解人形机器人基本结构； 2、演示上位机编程软件ROBOIDE 的安装，学生跟做； 3、演示使用上位机编程软件编程并控制机器人动作，学生跟做； 4、学生练习上述全过程。 机器人动作 2 自动寻迹移动机器人的装配与调试 1、具有良好的职业道德和敬业精神。 2、具有团队意识及妥善处理人际关系的能力。 3、具有一定的计划组织能力和团队协作能力。 1、自动寻迹移动机器人的结构； 2、机器人本体及配件参数； 3、机器人硬件装配； 4、机器人基本功能调试。 1、了解自动寻迹移动机器人的基本结构； 2、熟悉机器人本体及配件参数； 3、能根据安装步骤装配机器人； ４、能对装配完毕的机器人进行基本的 功能调试； 1、讲解自动寻迹移动机器人的基本结构； 2、分析机器人本体及配件参数； 3、演示机器人的安装步骤， 学生跟做； 4、调试机器人基本功能； 5、学生练习上述全过程。 机器人动作 3 轮式机器人的控制 1、具有良好的职业道德和敬业精神。 2、具有团队意识及妥善处理人际关系的能力。 3、具有一定的计划组织能力和团队 协作能力。 1、轮式机器人结构； 2、红外避障原理。 3、手机蓝牙、 WIFI 视频控制 1、了解轮式机器人的基本结构； 2、能对机器人进行红外避障控制； 3、掌握手机蓝牙、 WIFI 视频控制机器 1、讲解轮式机器人的基本结构； 2、演示机器人红外避障