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工业机器人焊接关键技术分析及应用分析 摘要 : 在现代智能制造业中，焊接是一项重要的技术。随着现代 焊接技术的发展，在焊后再进行质量检测等传统的方法已不再适应 现代制造工业的需要，实时地智能监测控制焊接质量变得越来越重 要。同时，在智能监测控制焊接过程中，通过实时人机交互，可以 清楚地观察到实时焊接状态。文中分析归纳了目前工业机器人中的 关键焊接技术。 关键词： 工业机器人；焊接；关键技术；分析及应用 引言 机器人作为智能制造的前沿装备，应用日趋广泛。国内机器人 的应用从之初的数万台在短短几年内突涨到 20 万台，且还会继续有 大增的空间，增长速度之快令人瞠目。工业机器作为近代工业前沿 的先行者，在传统焊接制造基础上的改型应用已经深入工业领域的 方方面面，成为现代制造技术无可替代的重要角色。 1.工业机器人焊接技术的现状 随着自动化的不断发展，工业机器人在全球工业市场的占有率 也逐年递增。现已成为焊接自动化的主要设备。随着工业机器人的 工作环境越来越恶劣，对机器人在极端条件下完成更复杂的工作任 务时的稳定工作性能要求不断提高，直接推动各领域对机器人展开 深入研究的相关工作。焊接技术是现代工业机器人发展最重