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QPSK调制：
四相相移调制是利用载波的四种不同相位差来表征输入的数字信息，是四
进制移相键控。 QPSK是在 M=4时的调相技术，它规定了四种载波相位，分别为 45 °，
135°，225°，315°，调制器输入的数据是二进制数字序列，为了能和四进制的载
波相位配合起来，则需要把二进制数据变换为四进制数据，这就是说需要把二进制数
字序列中每两个比特分成一组，共有四种组合，即 00，01，10，11，其中每一组称
为双比特码元。每一个双比特码元是由两位二进制信息比特组成，
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