8孙云培训班讲义(控制方法及原理).pptx

试验装置控制原理及仪器仪表的使用;主要内容：;工程实例;工程实例;1.自动控制系统;输出不影响输入，对输出不需要测量，通常容易实现； 组成系统的元部件精度高，系统的精度才能高； 系统的稳定性不是主要问题；;输出影响输入，所以能削弱或抑制干扰； 低精度元件可组成高精度系统； 因为可能发生超调，振荡，所以稳定性很重要。;对控制系统的一般要求 ;; 参数整定找最佳,从小到大顺序查　　先是比例后积分,最后再把微分加　　曲线振荡很频繁,比例度盘要放大　　曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳　　曲线偏离回复慢,积分时间往下降　　曲线波动周期长,积分时间再加长　　曲线振荡频率快,先把微分降下来　　动差大来波动慢,微分时间应加长　　理想曲线两个波,前高后低4比1　　一看二调多分析,调节质量不会低;;;;均质导体定律 连接导体定律(为补偿导线提供理论基础) 中间温度定律;温度采集原理;;流量测量原理;工业上常用的流量仪表可分为两大类。 （1）速度式流量计 以测量流全在管道中的流速作为测量依据来计算流量的仪表。如差压式流量计、变面积流量计、电磁流量计、漩涡流量计、冲量式流量计、激光流量计、堰式流量计和叶轮水表等。 （2）容积式流量计 它以单位时间内所排出的流体固定容积的数目作为测量依据，如椭圆齿轮流量计、腰轮流量计、乔板式流量计和活塞式流量计等等。;;名称;名称;力学传感器的种类繁多，如电阻应变片压力传感器、半导体应变片压力传感器、压阻式压力传感器、电感式压力传感器、电容式压力传感器、谐振式压力传感器及电容式加速度传感器等。但应用最为广泛的是压阻式压力传感器，它具有极低的价格和较高的精度以及较好的线性特性。下面我们主要介绍这类传感器。;电阻应变片是一种将被测件上的应变变化转换成为一种电信号的敏感器件 ；;（1）量程的选择 根据被测压力的大小确定仪表量程。对于弹性式压力表，在测稳定压力时，最大压力值应不超过满量程的3/4；测波动压力时，最大压力值应不超过满量程的2/3。最低测量压力值应不低于全量程的1/3。 （2）精度选择 根据生产允许的最大测量误差，以经济、实惠的原则确定仪表的精度级。一般工业用压力表1.5级或2.5级已足够,科研或精密测量用0.5级或0.35级, 0.2级的精密压力计或标准压力表。 （3）使用环境及介质性能的考虑 环境条件恶劣，，如高温、腐蚀、潮湿、振动等，被测介质的性能，如温度的高低、腐蚀性、易结晶、易燃、易爆等等，以此来确定压力表的种类和型号。;功率测量原理;功率测量原理;功率测量原理;功率测量原理;定速电机控制 直接启动： 直接起动就是利用闸刀开关将电动机直接接入电网使其在额定电压下起动，如图 所示。这种方法最简单，设备少，投资小，起动时间短，但起动电流大，起动转矩小， 一般只适用于小容量电动机（10 kW以下）的起动。;定速电机控制 Y-△起动 ： 适用于正常运转时定子绕组作三角形连接的电动机 。 ;双速速电机控制 双速电机是指通过改变电机接线方式而改变电机绕组的极对数从而到达改变转速的目的。;RS232 这种传送方式是一种点对点信号传送方式，在短距离信号传送时，信号传送很稳定，应用时电路结构简单，易于被接受。传输距离在15米左右。 RS485 这种传送方式是一种总线通信方式。它的带负载能力较强，所以，能长距离传送数据，并且能形成总线通信方式。传输距离在1公里左右。 NI-488.2(GPIB) 这种传送方式是一种总线通信方式。它的带负载能力较强，并且能形成总线通信方式；总线上可以带多个节点。信号传送的速率快，适合快速、大批量传送数据。传输距离在20m以内。 INTERNET 基于目前最通用的方式，可实现远程测量监控，通讯速度快，硬件敷设简单，维护方便。;;;2.控制测量对象; 测量仪器仪表（传感器）就是一种将实际物理量转化为标准电信号的仪器。 温度传感器（铂电阻、热电偶） 压阻式压力变送器、压差变送器 流量计（电磁、转子、浮子、漩涡、质量） 风速、转速（接触震动式、电磁感应式、光电感应式） 声纳仪 电量测量仪（WT130、WT230、功率变送器） 扭矩仪 温湿度传感器;温度传感器;温度信号的传递;压力变送器;流量计;速度测量装置;温湿度传感器;电量测量仪（WT130、WT230、功率变送器）;扭矩传感器;噪声传感器;4.数字调节表（PID表）;变频器 电机、水泵 功率调整器 电加热（湿） 风阀调节器 管道调节阀（气动、电动） ;变频器 电机、水泵;功率调整器;风量调节阀;管道调节阀;PLC(可编程序控制器);控制执行器;PLC(可编程序控制器);典型电器原理图讲解;空气开关 代号为Q;;功能：用来传递信号和同时控制多个电路，也