单片机的视觉系统.docx

单片机的视觉系统 视觉传感器，采用动态内存便宜，比他们更容易选择界面 - videcon 或 CCD。安德鲁拉塞尔描述了一个基于 DRAM 的 聪明 的视觉系统中的所有接口和图像处理功能是由一个 8751 单片机提供。 本文介绍了一种二元结构紧凑， 价格低廉的视觉系统中的所有接口和数据处理功能是由英特尔的 8751 单片机进行。视觉传感器是一个 64 千位动态随机存储器芯片，提供一个图片的分辨率高达 256 × 128 像素的能力。图像处理算法，实现在视觉系统和对象统计信息是通过串行接口传输到主机。 由此产生的制度实施后仅使用四种突出的集成电路和组件鉴定和柔性制造系统环境检查合适。 微机系统 计算机视觉 DRAM 的光学传感器 8751 计算机视觉系统正被用于越来越多的工业为各种检查， 零件辨识和控制任务。 动态随机存取存储器（ DRAM ）的电路已发展为这些应用 12 二元光学传感器。基 于 DRAM 的视觉系统是非常低的成本，并与数字电子产品直接兼容。这些优势 是不同意的替代类型系统可供 videcon或 CCD（电荷耦合器件）的视觉传感器 - 这原本是相对昂贵的电视显示器与兼容性而设计的， 因此不提供输出， 可容易访问一台计算机。对于许多检查和鉴定任务的 videcon 或更高分辨率的 CCD 传感器不是必需的，在这种应用中基于 DRAM 的系统可以是一个更具成本效益的解决方案。 本文介绍了一个 智能 视觉传感器中的所有接口和图像处理功能是由英特尔的 8751 单片机进行。 8751 包含了一个完整的 8 位微处理器以及 EPROM 中，内存，两个定时器，全双工的 I / O 端口和并行 I / O 线。在 8751 到这些资源用于： 直接控制的 DRAM 光学传感器， IS32 OpticRAM 美光科技公司制造的。 在 DRAM 上执行数据的地址，解扰和插值功能。 无论是传送的图像压缩格式中的一个主机或执行图像处理算法和传输所产生的统计数字，一台主机电脑。 在 8751 为基础的视觉系统实现只包含四个包括 OpticRAM 集成电路。该接口由类似 DRAM 的视觉系统所需的电子产品大量被淘汰。此外，一个真正的 智能 传感器，纳入创建范围内的 8751 视觉处理功能。 作为一种视觉传感器的 DRAM 一个 DRAM 的存储在一个存储单元阵列的信息， 每个组成一个电容和晶体管 4。 图 1 显示了存储单元的布局。数据读取或写入以下操作，一个存储单元。 ? 一个 8 位的行地址是建立在 DRAM 的地址线。 图 1 DRAM 的单晶体管存储单元 行地址选通脉冲 （ RAS）是断言，导致行地址译码器， 选择 256 行的线路之一。 256 晶体 管 Q 连接到选定的排线是 打开 和转移相关的电容 C 充电到一列线。 收费由存储单元的是再生放大，列线送入回重新建立原始电量的电容器。 一个 8 位的列地址，提出对 DRAM 的地址线。 列地址频闪（ CAS）是断言，发起之一 256 列感放大器甄选并指挥其输出到 OUT（DOUT 端）的 DRAM 引脚数据。如果一个内存写操作所需的第（ DIN ）的引脚上的数据资料将被路由到，选定检测放大器，从而相应的存储单元。 对存储单元的充电电容往往泄漏了。 如果数据要保留的收费， 必须意识到面前有 腐烂完全消失，并恢复到原来的水平。存储单元的充电操作恢复被称为 刷新 和发生在一读或写周期是在同一行的单元格进行。 如果光线事件对他们的电容器电 荷衰减率增加。因此，如果所有的电容充电，适当长度的 tinqe 之前经过允许读取内存会被发现， 某些位已损坏的细胞。 那些被损坏的位将来自遭受了比那些没有损坏照明上级电容器。 如果存储单元的物理布局可以决定将有可能找到了电路的领域的光强度超过某一临界值，从而产生一个事件照明二进制图像。 在 65 536 IS32 集成电路存储器单元被分为两个区域之间的一个包含检测放大器领域。对于大多数应用的大视野中的差距将是不能接受的， 因此只有细胞的两组被使用。 摄像系统 光学传感器的 DRAM 接口可直接连接到处理器的地址总线或间接与一名微机通过一个 I / O 端口 5。通过 I / O 端口连接慢，需要更复杂的控制方案。这些缺点是平衡的，在电路的复杂性大大减少。 这个项目的目的是要制作一个简单， 廉价的视觉系统，因此该 DRAM 通过 I / O 口相连。 一个摄像机的系统原理图如图 2 所示。八 OpticRAM 地址线控制的 8751 端口 1。五额外的 I / O 线需要从端口 3，为德国 DIN 标准， RAS 的，中科院，宽信号并 读取数据从 DOUT 线。因而对 IS32 的所有功能，可以通过端口 1和3的8751 控制软件。接