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2010年高级电工培训操作 PLC3.1 指令概述1. S7-200PLC的指令分类◆ 位操作指令，包括逻辑控制指令，定时器/计数器指令和比较 指令；◆ 运算指令，包括四则运算、逻辑运算、数学函数指令；◆ 数据处理指令，包括传送、移位、字节交换和填充指令；◆ 表功能指令，包括对表的存取和查找指令；◆ 转换指令，包括数据类型转换、编码和译码、七段码指令 和字符串转换指令；◆ 程序控制指令，包括空操作指令，结束及暂停指令等；◆ 其它高级指令：包括时钟指令、中断指令、高速计数器指 令、PID指令等。 End3.2 位操作指令1. 基本位逻辑指令(1) 装载指令LD与LDN◆ LD指令总是从母线（包括在分支点引出的母线）引出一个常开触点；◆ LDN指令总是从母线引出一个常闭触点；End3.2位操作指令(2) 触点串连指令(A、AN)(3) 触点并连指令(O、ON)◆ A、AN应用于单个触点的串联，可连续使用；◆ O、ON指令应用于并联单个触点，紧接在LD、LDN之后使用，可以连续使用 End3.2位操作指令(4) 触点输出指令 (＝)◆ 输出指令不能用于输入继电器（I）；◆ 可以连续使用，构成并联输出；◆ 输出指令的操作数一般不能重复使用；例如：在程序中一般不要多次出现：“=Q0.0”； End3.2位操作指令(5) 置位、复位指令 注意： a. 与=指令不同，S或R指令可以多次使用同一个操作数（如上图中的Q0.0）； b. 使用S或R指令时需指定操作数性质（S/R）、开始位（bit）和位的数量（N）； c. 操作数被置：“1”后，必须通过复位指令才能清“0”。 d. 通过上图可以看出，按下I0.0（点动按钮）后，Q0.0可以保持接通，无需再加自保持电路，直到按下I0.1后给Q0.0复位。 End3.2位操作指令(6) 边沿触发指令EU和ED 梯形图指令：应用：时序图：End3.2位操作指令(7) NOT 逻辑操作取反指令 梯形图指令：应用：时序图：用于将前面的RLO结果取反，无操作数 End3.4定时器指令及其应用1.定时器的三要素时基（定时的最小单位，也叫定时精度）定时长度最大值（一个字长16位）定时器输出（编号）End3.4定时器指令及其应用S7-200PLC定时器的精度和编号定时器类型时基(分辨率)ms定时长度最大值(秒)S定时器输出(定时器编号)TONR 1mS32.767ST0T64 10mS327.67ST1—T4T65—T68 100mS3276.7ST5—T31T69—T95TONTOF 1mS32.767ST32T96 10mS327.67ST33—T36T97—T100 100mS 3276.7ST37—T63T101—T255End3.4定时器指令及其应用3.S7-200定时器的类型a. 接通延时型（TON）End3.4定时器指令及其应用b.保持型接通延时（TONR）End3.4定时器指令及其应用c.断电延时（TOF）End3.4定时器指令及其应用常用电路5：占空比可调的脉冲发生器程序说明： 按下I0.0后，T33开始定时，1s后定时时间到，触点动作，T33常开闭合，Q0.0接通，T34开始定时，4s到了后，T34的触点动作，T34常闭触点断开，T33断电复位，Q0.0断开，T34断电复位。T34的常闭触点重新闭合，开始循环定时。这样，T33就输出4s的高电平，1s的低电平，周期为5s的连续脉冲。若要改变占空比或脉冲周期，只要将T33和T34的设定值改变即可 End3.4定时器指令及其应用End3.5计数器指令及其应用3.5.1概述一、作用：计数器用来累计输入脉冲的数量 二、分类：递增计数器 CTU递减计数器 CTD增减计数器 CTUD三、属性：C0~C255 共256个 ，编程时决定计数器的种类16位的计数当前值，最大可计32767个脉冲常开和常闭触点表示状态位End3.5计数器指令及其应用3.5.2递增计数指令一、梯形图指令：二、引脚说明CU：脉冲输入端，上升沿有效R： 计数器复位PV：计数值设定三、指令使用说明End3.4定时器指令及其应用3.5.2递增计数指令◆CTU在首次扫描时，其常开触点初始状态为OFF，当前值为0；◆ 当计数输入端（CU）有上升沿输入时计数器当前值加1；◆ 当复位输入端（R）接通时，计数器复位（当前值清零，输出标志位清“0”）；◆ 在当前计数值大于等于设定值PV时，计数器输出标志被置位为“1”，当前计数值大于32767时，停止计数；◆ CTU可以使用C0-C255中任一个线圈编号；某个编号一旦被使用，该编号便不能再被定义，即每个计数器的线圈编号只能使用一次（其输出标志位可多次使用）。 End3.5计数器指令及其应用3.5.2递增计数指令四、应用举例：End3.5计数器指令及