OtoStudio运动控制库编程手册2.1.pdfVIP

固高科技（深圳）有限公司 地 址：深圳市高新技术产业园南区深港产学研基地西座 二层 W211室 电 话： 0755 传 真： 0755 电子邮件： support@ 网 址： 固高科技（香港）有限公司 地 址：香港九龙清水湾香港科技大学新翼楼 3639 室 电 话： (852) 2358-1033 传 真： (852) 2358-4931 电子邮件： info@ 网 址： / OtoStudio 运动控制编程手册 版权申明 固高科技有限公司 保留所有权力 固高科技有限公司（以下简称固高科技）保留在不事先通知的情况下，修改 本手册中的产品和产品规格等文件的权力。 固高科技不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、特 殊的、附带的或相应产生的损失或责任。 固高科技具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权， 不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。 运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护 机制，固高科技没有义务或责任对由此造成的附带的或相应产生的损失负责。 文档版本 版本号 修订日期 C： 1.0 2008 年 12 月 3 日 1.0 2009 年 04 月 21 日 1.1 2009 年 07 月 09 日 1.2 2010 年 03 月 01 日 2.0 2010 年 09 月 07 日 目录 第一章 OtoStudio 中运动函数库的使用 3 1.1 OtoStudio 软件库的使用 3 1 OtoStudio 平台中库的使用 3 第二章 命令返回值及其意义 4 2.1 指令返回值 4 第三章 系统配置 5 3.1 系统配置基本概念 5 i. 硬件资源 5 ii. 软件资源 5 iii. 资源组合 5 3.2