现代电气控制技术第五讲.pptx

第三章 电器控制线路设计;第一节 电气控制设计的原则、内容和程序;一、电气控制设计的一般原则;二、电气控制设计的基本任务和内容;（一）电气原理图的设计内容;（二）电气工艺设计的内容;三、电气控制设计的一般程序; 电气控制原理设计方法有两种，经验设计法和逻辑设计法。 1、经验设计法 电气控制设计的内容包括主电路、控制电路和辅助电路的设计。 设计步骤 ①主电路：主要考虑电动机起动、点动、正反转、制动及多速控制的要求。 ②控制电路：满足设备和设计任务要求的各种自动、手动的电气控制电路。 ③辅助电路：完善控制电路要求的设计，包括短路、过流、过载、零压、联锁（互锁）、限位等电路保护措施，以及信号指示、照明等电路。 ④反复审核：根据设计原则审核电气设计原理图，有必要时可以进行模拟实验，修改和完善电路设计，直至符合设计要求。 常用的经验设计方法 ①根据生产机械的要求，选用典型环节，将它们有机的组合起来，并加以补充修改，综合成所需的控制电路。 ②没有典型环节，可以根据工艺要求自行设计，采用边分析边画图的方法，不断增加电器元件和控制触点，以满足给定的工作条件和要求。;经验设计的特点 ①设计方法简单易于掌握，使用广泛。 ②要求设计者有一定的设计经验，需要反复修改图纸，设计速度较慢。 ③设计程序不固定，一般需要进行模拟实验。 ④不宜获得最佳设计方案。 2、逻辑设计法 利用逻辑代数，从生产工艺出发，考虑控制电路中逻辑变量关系，在状态波形图的基础上，按照一定的设计方法和步骤，设计出符合要求的控制电路。 该方法设计出的电路较为合理、精练可靠，特别在复杂电路设计时，可以显示出逻辑设计法的设计优点。;一、控制电路设计时应注意的问题 ：;尽可能减少触头使用数量，以简化线路。;应合理安排电器元件及触点的位置; 5.尽量减少连接导线 .设计控制电路时，应考虑电器元件的实际位置，尽可能地减少配线时的连接导线，如图a是不合理的。; 6.正确连接电器的线圈 。 a)电压线圈通常不能串联使用，如图a所示。由于它们的阻抗不尽相同，会造成???个线圈上的电压分配不等。即使外加电压是同型号线圈电压的额定电压之和，也是不允许。因为电器动作总有先后，当有一个接触器先动作时，则其线圈阻抗增大,该线圈上的电压降增大，使另一个接触器不能吸合，严重时将使电路烧毁。;;“竞争” 触头争先吸合，发生振荡. “冒险” 触头争先释放。 “竞争”与“冒险”现象都将造成控制回路不能按要求动作，引起控制失灵。; 9.可逆电路的联锁 在频繁操作的可逆电路中，正反向接触器之间不仅要有电气联锁，而且还有机械联锁。 10.要有完善的保护措施 常用的保护措施有漏电流、短路、过载、过电流、过电压、失电压等保护环节，有时还应设有合闸、断开、事故、安全等必须的指示信号。;控制要求： 启动后，刀架由位置1移动到位置2； 然后再由位置2退回到位置1处，停车。;刀架自动循环的控制线路 ; 左 右 S2 S1 自动往复运行小车 ;;【例3-3】 加热炉自动上料机构控制线路; 加热炉自动上料机构电器控制线路图 ;【例3-4】设计CW6163型卧式车床的电气控制电路。 主要机构及运动形式 1.普通车床的结构: 主轴变速箱、进给箱、溜板箱 、刀 架、尾架、光杠和丝杠等. 2.运动形式: 主运动—由主电机驱动; 进给运动—由刀架 快速移动(进给);辅助运动---尾架移动与卡盘卡紧/放松.; 机床电气传动的特点及控制要求 机床主运动和进给运动由电动机M1集中传动，主轴运动的正反向（满足螺纹加工要求）是靠两组摩擦片离合器完成。 主轴制动采用液压制动器。 冷却泵由电动机M2拖动。 刀架快速移动由单独的快速电动机M3拖动。 进给运动的纵向（左右）运动，横向（前后）运动，以及快速移动，都集中由一个手柄操纵。 电动机型号： 主电动机M1：Y160M-4，1l kW，380V，23.0A，1460 r/min； 冷却泵电动机M2：JCB-22，0.15kW，380V，0.43A，2790 r/min； 快速移动电动机M3：Y90S-4，1.1kW，380V，2.8 A，1400 r/min。;电气控制电路设计 主回路设计 根据电气传动的要求，由接触器KM1、KM2、KM3分别控制电动机M1、M2及M3，如图所示。 ;控制电路设计 考虑到操作方便，主电动机M1可在床头操作板上和刀架拖板上分别设起动和停止按钮 SB1、SB2、SB