机械设计学_第三章_机械产品的功能原理设计.pptx

第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;功能原理设计的工作步骤和工作内容;第三章　机械产品的功能原理设计;黑箱：系统内部结构完全未知的技术系统。 白箱：系统内部结构完全已知的技术系统。 灰箱：系统内部结构部分未知的技术系统。;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;形式不同的硬币点钞机;硬币计数包装机的外形及硬币总功能的黑箱描述;;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;人类近代十大发明之一:拉链----典型简单动作;电视机盒盖、圆珠笔、魔方;简单动作求解思路:几何形体组合法;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;实例;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;工艺功能相对于动作功能，更容易改进;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;２　完善;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;;４　变换;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计;第三章　机械产品的功能原理设计; 由于空间的限制，只能用直径仅?20mm左右的微型直流电动机（额定输出n=5000r/min，M=0.3N.cm）。经过减速比i1=900的降速后，驱动一套连杆机构，使手指得到约0.5rad/s的抓握运动速度。但是在这样的运动速度下，指端的捏紧力只有5N左右。若使捏紧力达到50N，一般的方法是降速比增大10倍，手指的运动速度降低10倍。存在运动与力的矛盾。 1)主要矛盾是电动机体积和输出力矩之间的矛盾。研制一种大力矩的微型电动机就??一种求解的途径。 2）从动力学的角度来看，若有足够大的存储能量的飞轮，也可达到增大指端捏紧力的目的。;;;;;;;;; 肌电控制人工假手为例，为解决电动机体积和输出力矩之间的矛盾，考虑设计大力矩的微型电动机；或从动力学角度，给系统足够大的储能飞轮。;第三章　机械产品的功能原理设计;高水平的平面电动式绘图仪，利用步进电机、气浮导轨等原理 温控开关 体液泵 石英电子表 P51物理效应查阅表;;;第八节 功能原理设计的工作要点 功能原理设计是在创意确定之后，进一步去实现创意阶段所提出的功能目标。因此它的工作重点是构思和创造，以及随后的原理验证和表达。 功能原理设计是一个创新过程，但这种创新决不能像求解数学难题那样只是冥思苦想，而应该做一些切切实实的实际工作，考虑一些必须注意的问题。主要可以归结为以下一些工作要点。 ;1．明确所要设计的任务的功能目标，提出具体问题 例如：有关部门需要设计肌电假手，要求不很具体，只提出要有能模仿真手抓握物体的假手。经分析如能像真手一样能拿起一个质量约为300g的物体，应实现的具体功能目标如下： ①手指应能实现0.5rad／s的抓握运动速度，以模仿人手的真实运动。 ②手指触物后，应能产生50N左右的捏紧力，以满足实际工作的需要。 ③所用微型电动机需在假手掌心中放置，故其外径应不大于￠20mm。 ④传动机械的效率应足够高，以保证充电电池至少能工作1天。;2．调查、分析已有的解法原理，供设计时参考 调查和分析已有的解法原理对于启发思路是十分重要和有益的。已有技术一方面反映了别人的构思和实践的结晶；另一方面也提供了分析、比较的对象，使设计者能在已有技术的基础上，提出更新、更巧妙的构思来。 ;3．进行创新构思、寻求更合理的解法原理 设计者应该有一个信念：现有的产品决不是顶峰，肯定还会有更好的设计出现。要争取由自己推出新一代的创新产品。 设计者应重视基本科学知识的积累，避免陷入一些违反基本科学原理的“错觉”。例如，有人设计了一种机械式的“功率增大器”，认为能把小功率输入变为大功率输出，他采用了一种特殊的行星齿轮传动方式来实现他的理想。当然，他所作的原理设计中存在着基本力学知识上的错误。;4．初步预想实用化的可能性 大量例子说明一个好的原理构思最后不能成为产品。在专利文献中有大量的专利都没有能够成为有用的技术。其中部分的原因就是因为结构、材料和工艺问题无法得到合理的解决。这充分说明创新构思时要粗略考虑一些主要的结构工艺问题。 5．认真进行