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线性化与摺积在自动控制的意义概要 线性化与摺积在自动控制的意义概要 PAGE / NUMPAGES 线性化与摺积在自动控制的意义概要 線性化與摺積在自動控制的意義 作者姓名 : 郭育豪 班別 : 生機大二乙 學號 :0914420 纲要 對線性化與摺積在自動控制裡的意義與應用作一說明。 一ヽ序言 第一對摺積與系統中輸出ヽ入函數的關係作一說明 ，再對線性化 的意義以及怎样應用舉例說明。 二ヽ资料與方法 第一介紹摺積在控制系統中的意義 : 對線性統控制特征而言，可將系統分為三大多数，即輸入 r(t) 、 系統 g(t) 、輸出 c(t) 三部份，其關係以下圖所示： 其關係式為 c(t) 是 r(t) 與 g(t) 之摺積（ convolution ）： c(t)=r(t)*g(t) 為化簡此一控制系統之積分式，可利用拉式轉換（ Laplace Transform ）使其在時間上的積分式轉換為在頻域 s 上的代數式。 1 依据工數中的摺積定理，對兩邊取拉式轉換可得： C(S)=R(S)G(S) 所以對於剖析控制系統之輸入 R(s) 、系統 G(s) 、輸出 C(s) 三者 之關係可簡單地表示為代數式之相乘積。 接著提到線性化，線性化的精神在於對整個函數取一個操作點， 並將操作點邻近的函數轉成線性函數，線性化的好處可歸納為 : 線性系統滿足重疊定理。 線性系統简单求解。 初期控制理論