《传感器技术与应用》 教学课件6-7 霍尔传感器用于电机转速的检测（改）.pptVIP

* * * 传感器技术与应用 任务4 霍尔传感器用于电机转速的检测 学习目标： 使学生认识、了解霍尔传感器；了解霍尔元件的工作原理和特性；能应用霍尔传感器。 学习重点： （1）霍尔传感器的工作原理。（2）霍尔传感器的应用。 学习难点： 传感器的工作原理。 ＊任务提出： 在各种车辆的运转、机械设备的运行中，都需要对转速进行检测。 资讯 　　霍尔传感器是基于霍尔效应的一种传感器。是目前应用最为广泛的一种磁电式传感器。它可以用来检测磁场、微位移、转速、流量、角度，也可以制作高斯计、电流表、接近开关等。 a) (b) (c) 霍尔传感器的外形图 (a)霍尔元件； (b)霍尔接近开关； (c)霍尔电流传感器 霍尔传感器的外形图 霍尔传感器的工作原理： 置于磁场中的导体或半导体中流过电流时，若是没有磁场的影响，则正电荷载流子能平稳地流过，此时，输出端（从载流导体上平行于电流和磁场方向的两个面引出）的电压为零。当加入一个与电流方向垂直的磁场时(如下图所示)，电荷载流子会由于洛伦兹力的作用而偏向一边，在输出端产生电压，即霍尔电压。这一现象称为霍尔效应。 霍尔传感器的工作原理示意图 实际应用中，通过控制哪几个变量进行控制霍尔电压？ 霍尔电压主要由三个方面的因素决定： 与电源提供的电流的大小有关。 与霍尔元件所处磁场的强度有关。 与霍尔元件的物理尺寸有关。 霍尔传感器的测量电路 霍尔元件的基片是半导体材料，对温度的变化很敏感。为了减小霍尔元件的温度误差，可采取 ？ 1．选用温度系数小的元件。 2．采用恒温措施。 3．采用恒流源供电 零位特性及补偿： 1．零位特性：在无外加磁场或无控制电流的情况下，元件产生输出电压的特性。 2．零位误差：零位特性产生的误差。 3．不等位电压：霍尔元件的激励电流为额定电流IN而磁感应强度为零时，所测到的空载霍尔电压UO。 4．不等位电阻R0：R0=UO/IN 不等位电压产生的主要原因：霍尔电极安装时不在同一个电位面上，两者之间存在不等位电阻。补偿方法：利用桥路平衡的原理来补偿。 霍尔集成传感器 用集成电路技术，将霍尔元件、放大器、温度补偿电路、施密特触发器和稳压电源等电路集成在一个芯片上，就构成了霍尔集成传感器。 输出信号的形式 开关型 线性型 由霍尔元件、放大器、施密特触发器、输出晶体管和稳压电源等组成。具有开关特性，但导通磁感应强度和截止磁感应强度之间存在滞后效应，这一特性大大增强了电路的抗干扰能力，保证开关动作稳定，不产生振荡现象。 由霍尔元件、放大器、差动输出电路和稳压电源等组成。输出电压在一定范围内与外加磁场呈线性比例关系 霍尔转速传感器示意图 1　磁体　2 霍尔元件　3　齿圈　 当齿对准霍尔元件时，磁力线集中穿过霍尔元件，可产生较大的霍尔电动势，放大、整形后输出高电平；反之，当齿轮的空挡对准霍尔元件时，输出为低电平。 接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作”信号的开关，它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类，主要有自感式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。 决策与计划 　　机床转轴的转速测量是利用了霍尔传感器的开关特性，因此，宜选用霍尔开关集成传感器。 实施 方法一 齿盘装在被测轴上随被测轴一起旋转。永久磁铁装在靠近齿盘的侧面，磁铁N极与S极的距离等于齿距，霍尔元件粘贴在N极的端面，如图（a）所示；或者将磁铁固定在霍尔元件的背面，如图（b）所示。 磁铁在霍尔元件上的霍尔转速传感器 方法二 将磁铁装在转盘上，转盘随轴转动，霍尔元件固定在转盘附近，如下图所示。当小磁铁通过霍尔元件时，输出一个脉冲，检测出单位时间的脉冲数，就测出了转速。 磁铁在转盘上的霍尔转速传感器 1-输入轴；2-转盘；3-磁铁；4-霍尔传感器 图6-104 采用霍尔集成传感器的数字转速仪 检查与评价 1．采用不同的磁铁，检测距离有所不同，建议采用的磁铁直径和检测对象的直径相等。 2．当霍尔开关驱动感性负载时，要在负载两端并接续流二极管，避免感性负载动作时的瞬态高压脉冲对输出级的冲击，保护霍尔开关。 3．为了保证不损坏接近开关，请务必在接通电源前检查接线是否正确，核定电压是否为额定值。 * * * * * * * * * * 传感器技术与应用 任务4 霍尔传感器用于电机转速的检测 * * * * * * *