项目九传感器的综合应用.pptx

项目九 传感器的综合应用;学习目标;本章任务; 在各类自动线中，常用的传感器有各种接近开关、位移传感器、压力传感器、流量传感器、温湿度传感器、图像传感器等许多类型.主要介绍自动线中大量使用的各种位置检测传感器。;一、光电开关及应用 光电开关是通过把光的强度变化转变为电信号变化，并以此实现控制的一种电子开关，它对金属或非金属都能作出反应，无机械磨损，无电火花，是一种安全、可靠、长寿命、无触点的开关。;光电开关的外形;光电开关类型 1-发射器；2-???收器；3-被测物；4-反射镜;基本光电开关电路;散射型价格便宜，安装最为方便，只要不是全黑的物体均能产生漫反射，它的检测距离与被测物的黑度有关，一般较小，只有几百毫米。 ;散射型光电开关检测物料 ;反射镜反射型光电开关检测物料 ;产品计数装置原理图 ;二、磁性开关及应用 磁性开关是一种非接触式位置检测开关，是通过磁铁来感应的，这个“磁”就是磁铁，开关就是干簧管。干簧管是干式舌簧管的简称，是一种有触点的无源电子开关元件，具有结构简单，体积小巧、便于控制等优点。;磁性开关的外形和符号图 （a）外形图 （b）符号 ; 在自动生产线中，大量使用各类气缸，磁性开关通常用于气缸的位置检测。在气缸活塞或活塞杆上安装磁环，在气缸缸外的两端（根据实际伸出和缩回的距离要求调整）各安装一个磁性开关，就可以用这两个磁性开关检测气缸运动的两个极限位置了。;磁性开关用于气缸位置检测示意图; 磁性开关连接时，为了防止接线接反，而损坏磁性开关，通常在使用时串联限流电阻R和保护二极管D。 在气缸上安装磁性开关时，先把磁性开关安装在气缸上。位置的调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里滑动，到达所需要的指定位置后，再旋紧紧定螺钉即可。;三、霍尔接近开关及应用 霍尔元件是一种磁敏元件。当磁性物件移近霍尔开关时，开关检测面上的霍尔元件因产生霍尔效应而使开关内部电路状态发生变化，由此识别附近有磁性物体存在，进而控制开关的通或断。这种接近开关的检测对象必须是磁性物体。 ;机械手限位示意图 ;钢球计数装置示意图及检测电路图;四、电涡流式接近开关及应用 电涡流式接近开关 。是利用导电物体在接近这个能产生电磁场的接近开关时，使导电物体内部产生涡流，这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 ;机械加工定位示意图 ;五、光纤传感器及应用 光纤传感器是随着光导纤维技术的发展而出现的新型传感器，由于它具有灵敏度高、电绝缘性能好、抗电磁干扰、耐腐蚀、耐高温、体积小、重量轻等优点，被广泛应用于位移、速度、加速度、压力、温度、液位、流量、水声、大电流、高电压、磁场、放射性射线等物理量的测量。 光纤传感器分为传感型和传光型两大类。;各种光纤传感器原理示意图; 光纤传感器在自动生产线中的应用越来越多，在分拣系统中可用光纤传感器来分拣白色和黑色工件。;六、电容式接近开关及应用 电容式接近开关的被测量通常构成电容器的一个极板，而另一个极板是接近开关的外壳。当有物体移向接近开关时，电容极板的间距和介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的测量电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象不限于导体，可以是绝缘的液体或粉状物等。 ;粉料及液体产品上下限控制 ;模糊控制系统: 是模拟人智能的一种控制系统。对被控对象按照人们的经验、知识和判断力总结出控制规则，再借助单片机对这些信息按照模糊规则转换为控制量,来完成自动控制。 ; 模糊控制洗衣机系统框图 ;布量布质检测电路 ; 水位测量电路 ;红外光电检测浑浊度电路 ;任务二 传感器在模糊控制洗衣机中的应用 ;汽车用传感器按其功能可分为两大类： 一类是使驾驶员了解汽车各部位状况的测量传感器； 另一类是用于控制汽车运行状态的控制用传感器。 ;汽车用传感器的种类与检测对象;电控单元的外形图 ;电控单元的内部原理框图及输入输出信号;发动机控制用传感器 ;底盘控制用传感器 ;车身控制用传感器;胎压监测传感器;任务三 传感器在现代汽车中的应用 ;谢谢;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。8月-218月-21Monday, August 2, 2021 10、人的志