理论力学教学配套课件顾晓勤等第03章摩擦第4节考虑摩擦时物体的平衡问题.pdfVIP

第4 节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第三章 摩 擦 考虑摩擦时，求解物体平衡问题的方法和步骤与前 几章所述基本相同，但是在画受力图及分析计算时 必须考虑摩擦力，摩擦力的方向与相对滑动趋势的 方向相反，大小的范围为F0 F  。当物体处于 max 临界的平衡状态，摩擦力达到最大值 。 F f F max s N 考虑有摩擦时的平衡问题可分为三种类型 1）已知作用于物体上的主动力，须判断物体是否处 于平衡状态，并计算所受的摩擦力。 2 ）已知物体处于临界的平衡状态，需求主动力的大 小或物体平衡时的位置（距离或角度）。 3 ）求物体的平衡范围。 第4 节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第三章 摩 擦 例3-3 如图所示，质量m为100kg的物体放在倾角 = 45的斜面上，若接触面间的静摩擦因数f s =0.2， 今有一大小为FP = 800N 的力沿斜面推物体，问物体在 斜面上是否处于平衡状态？若静止时摩擦力为多大？ 解 本题属于第一类型的问题，可先假定物体静止， 然后计算保持静止时所需要的 摩擦力与可能产生的最大静摩 擦力Fmax进行比较，即可确定 物体所处的实际状态。 设物体静止并有向下滑的 趋势，画物体受力图并选取坐 标如图，列平衡方程： 第4 节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第三章 摩 擦 n F 0 F mgsin F 0 (1) ix P i 1 n F 0  iycos F 0 mg (2)  N i 1 F G F sin 107N 由(1) 得 P Fcos G 693N  由(2) 得 N 由静摩擦定律得 F f F 138.6N max s P FF  max 物体在斜面上保持静止。 “–”说明 的实际指向应与 F 假设方向相反，即沿斜面向下。 第4 节 考虑摩擦时物体的平衡问题 第三章 摩 擦 例3-4 如图所示，一重G 的物体放在倾角的斜 面上，物体与斜面间的摩擦角为 （摩擦角的正切等 m 于静滑动摩擦因数f ，即摩擦角 =arctanf ），且知 m  ，试求维持物体在斜面上静止时，水平推力F m