电机及拖动知识点1能耗制动2.5.1能耗制动.docVIP

第五节他励直流电动机的制动 【教学目的】 1.了解直流电动机的三种常用制动方法: 2.掌握直流电动机能耗制动的基本原理及制动电阻的计算方法: 3. 了解直流电动机二种常用制动方法的过程分析: 【教学内容】 ? 能耗制动 ? 反接制动 ? 回馈制动 在电力拖动机组中，无论是电机停转，还是由高速进入低速运行，都需要对电动机进行 制动即强行减速。制动的物理本质就是在电机转轴上施加一个与旋转方向相反的力矩。这个 力矩若以机械方式产生，如摩擦片、制动闸等，则称之为机械制动:若以电磁方式产生，就 叫做电磁制动。电机学中所讲的制动主要是指电磁制动，根据实现制动的方法和制动时电动 机内部能量转换关系的不同，制动运行分以下三种: 能耗制动，反接制动和回馈制动。 电动机制动运行的主要特征是电磁转矩 T 的方向与转速n 的方向相反。电动机制动运行 的作用是电力拖动系统快速减速或停车和匀遮下放重物。 一. 能耗制动 1.能耗制动的原理 能耗制动时电路如图 2-20 所示，将电枢从电源上断开，通过制动电阻R批闭舍。电枢由 于惯性继续朝原来的方向旋转，切割磁场，感应电动势 Ea 方向与电动状态时相同，不同的是 电枢电流 变为由 Ea 产生，与原来方向相反，电磁转矩T =Cr?la 随之反向.T 与n 反向，进 入制动状态，制动过程中，电动机靠系统的动能发电，消耗在电枢回路的电阻上，故称为能 耗制动。 且非 b) 阔 2-2。他础111动机咆动且能轮船 收弹下的山路阁 。电弓litk念 òoJ ri悟自在 制动开始的瞬间，由于惯性的影响，电机的转速n 不变，因而 Ed 的大小和方向也不变， 由电动势平衡方程: U=E?+1?(R?+ R， 可得2 FZ a U -E_ 1_ =一一一一二 a Ra +Rhk =- -R -a E--+ LR 显然制动时，U=O ，因此 一批 因为电流为负值，说明其方向与电动状态时相反，称为制动电流 栋由T=CT?I批， 可知z 电磁转矩T 反向，与转速n 的方向相反. 2. 能耗制动时的机械特性 由电动机的机械特性方程z  U R_ ，:1J=一一一一-一一一一-_1 ，: CN C.CT 此时U=0 ，RERa+R旅代入，能耗制动的机械特性方程为z 一二一一」子1n=-R_ +Ru 一二一一」子1 C，CT，; 可见能耗制动的机械特性为过零点且位于第二、四象限的直线，如图2-21 所示，其斜 率决定于所串制动电阻的大小. 的电动机拖动反抗性恒转矩负载z 在制动的瞬间，由于惯性的影响，电机的转速n不变，由α 点突变到工作点b ，此时电磁 转矩反向，与负载转矩同向，在它们的共同作用下，电动机获得一负的加速度，电机沿bo 减 速，随n↓→E?↓→ ↓→T↓，直到 D 点，此时n =0，Ea=0， =0 ，T=O ，电动机迅 边停车。 由 2)电Ft  动机拖动位能性负载z 从α → b →o 是电动机的制动过程，但在。点，拖动系统在负载转矩丑的作用下，开始 -R E-- 反转，n 反向，从而 Ea 反向，电流I 和 T 也反向，此时的电磁转矩T 与负载转矩T  方向相反， I-R L 一批 可 随着n↑→Ea↑→la↑→T↑，直到 T=旦时，由T-T =J dω 为 0，转 得 L 一知，系统的角加速度 dt 遮稳定，重物匀速下放，此状态称为稳定能耗制动运行。 3. 能耗制动时的能量关系 电枢电动势 Ea 与电枢电流 同向，电动机处于发电状态，但其特点一没有输入机械功率， 二没有点功率输出，而是消耗在电阻Ra+R上，因此在制动时= 输入功率:乓 =0 电磁功率: p_ = -Ea1a 为负值 因此在能耗制动时，将电动机的动能转换为电能，产生回路铜耗气 =1;(Ra + Rbk ) 4. 能耗制动时制动电阻的计算 允许的最大制动电流I雄主 (2 - 2.5)1N因此可得制动电阻的计算公式。 R且运 -R IbkL; E 当拖动位能性负载时由lbk; =-一一生一和 Ea =C伽，可得稳定下放重物的速度为: R+Rhk n=-I批 (Ra +Rbk) C ?N 二. 反接制动 反接制动有电枢反接制动和倒拉反接制动两种方式。 〈一〉电枢反接制动 1. $J动原理 如图 2-23 所示，使 K 断开、F 闭舍，使电枢电源反接的同时串入一个制动电阻R 麟 这时z 剧 2-.2:3电t型反艇的反挂 制甜也跑回 由于惯性的影响，电机的转速n 不变，而U反向，因此电枢电流z 1_ =-←-U-N--_.EI.I :=._.U:N.+E---=，=- a Ra +R批 R二 +R#Jk 电枢电流1为负值，则电磁转矩T.，也反向，电动机处于制动状态- 2. 机械特性  -U.. R