D-Lite算法下逃生最佳路径规划设计探析-规划设计论文-设计论文.docxVIP

D*Lite算法下逃生最佳路径规划设计探析-规划设计论文-设计论文 ——文章均为WORD文档，下载后可直接编辑使用亦可打印——  摘要：现如今高层建筑增多，建筑结构复杂，而在逃生规划指示方面大多还停留在固定灯光指引，固定的出口指示牌这一阶段，当发生火灾时往往很多人对建筑环境不熟悉，慌乱中不能准确辨识指示标识，错失最佳逃生良机，造成大量的人员伤亡。本次研究结合栅格法建模通过建筑内部固定的传感器监测火情，将建筑环境信息经过处理，并合理进行栅格化，运用D*Lite增量启发式路径规划算法，在瞬息万变的火场中时刻更新路径，若将各自的路径信息同步显示给受困人员和救援人员，能达