昆明理工大学机械工程控制基础试卷B__.docx

w w 昆明理工大学试卷（B卷-1 ） 机电 学院 机自 专业2007级 考试时间： 任课教师: 考试科冃：机械工程控制基础 学生姓名： 学号： 题号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 总分 评分 、填空题（每空1分，共计10分） 1.控制系统的三大基本要求中, 1.控制系统的三大基本要求中, 是系统正常工作 的首要条件。 2.系统的单位脉冲响应为 W（t）=0.5 ，则系统的传递函数 3 一阶系统的传递函数为 ，则其增益为 2s 5 二阶欠阻尼系统暂态性能中只与阻尼比有关的 一阶系统的传递函数为 7 ，若允误差为2%,则系统的调节时间 S 2 对于系统传递函数而言，系统稳定的必要条件是: 频域响应是线性定常系统在谐波输入作用下的 。 影响系统稳定性的是系统特征程的 。 以输入端为基准定义，系统输入信号与反馈信号的差值称 为 。 对于无振荡的过阻尼系统，将响应曲线从稳态值的 10%上升到 90%所需的时间称为 。 二、选择题（每题2分，共计20分） 机自专业2007 机自专业2007 级，学生姓名： 学号： （B-2） w w 已知系统和输入，求系统的响应（或输出），并通过响应来研究系统本 身的问题，称为（ ）。 A .最优控制问题 B.系统分析问题 C .最优设计问题 D