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Company Logo 1. 连接S7-200PLC与计算机通信电缆 可以采用PC/PPI电缆建立PC机与PLC之间的通信连接。RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200通信口上。有5种波特率可以选择：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系统的默认值为9.6K b/s。 2. 建立在线连接 建立与S7-200 CPU的在线联系，步骤如下： （1）在STEP7-Micro/WIN40运行时单击“通信”图标。 （2）双击对话框中的“双击刷新”图标，STEP7-Micro/WIN40编程软件将检查所连接的所有S7-200CPU站。 （3）双击要进行通信的站，在通信建立对话框中，可以显示所选的通信参数。 编程软件安装 3 1 Company Logo 编程软件窗口组件 2 Company Logo Company Logo Company Logo 编程软件窗口组件 2 Company Logo 编程软件窗口组件 2 Company Logo 编程软件窗口组件 2 Company Logo 编程软件窗口组件 2 Company Logo 编程软件窗口组件 2 Company Logo 1. 建立项目 （1）打开已有的项目文件。 用菜单命令“文件”→“打开”，在“文件”菜单底部列出最近工作过的项目名称，选择文件名，直接选择打开。 （2）创建新项目 单击“新建”快捷按钮。 菜单命令“文件” →“新建”。 梯形图程序输入 2 Company Logo 1. 在STEP 7-Micro/WIN 40中，单击浏览条中的“通讯Communications”图标，或用菜单命令“视图”→“组件”→“通讯”。 2. 从“通讯”对话框（如图3-21所示）的右侧窗格，单击显示“双击刷新Double Click to Refresh”的蓝色文字。 通信网络的配置 3 2 Company Logo 1. 下载之前， PLC必须位于“停止”的工作方式。检查PLC上的工作方式指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止方式。 单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。 2. 上载Upload 单击“上载”按钮。 选择菜单命令“文件”→“上载”。 上载和下载 2 Company Logo 1. 起动程序状态 PLC置于RUN工作方式，起动程序状态监控改动PLC数据值。 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “开始程序状态监控”，在梯形图中显示出各元件的状态。 2. 用程序状态模拟进程条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制） 3. 识别强制图标 被强制的数据处将显示一个图标。 程序状态显示 3 Company Logo 程序状态显示 3 Company Logo 项目实施：PLC控制小车运行设计与安装调试 5.9 1、控制要求： 料小车在左端（由行程开关SQ1限位）装料，右端（由行程开关SQ2限位）卸料。行程开关SQ3和SQ4是极限位置开关。 小车在处于SQ1与SQ2之间任何位置时，可以按下按钮SB3让小车停止；按下SB1小车向左运动；按下SB2小车向右运动。 送料小车起动后先向左行，到左端停下装料； 30s后装料结束，开始右行，到右端停下卸料； 20s后卸料完毕，又开始左行； 如此自动往复循环，直到按下停止按钮。 Company Logo 2、系统硬件设计 送料小车自动往返PLC控制系统的硬件设计包括设计系统的主电路、系统I/O元件分配表和控制电路接线图。 系统共有4个输入点：按钮三个，左行按钮SB1，右行按钮SB2，停机按钮SB3；行程开关2 个，左位行程开关SQ1，右位行程开关SQ2。 共有2个输出点：右行接触器KM1，左行接触器KM2。 Company Logo 当小车到达装料位置时，SQ1动作，定时器T37计时，30秒时间到，定时器常开触点闭合。小车自动右行。 当下车达到卸料位置时，SQ2动作，定时器T38计时，20秒时间到，定时器常开触点闭合。小车自动左行。 按下右行按钮或装料时间到，小车右行。按下停止按钮或到达卸料位置时，小车停止。 按下左行按钮或卸料时间到，小车左行。按下停止按钮或到达装料位置时，小车停止。 Company Logo 3、控制程序 Company Logo Company Logo Company Logo 4．安装与调试 （1）连接控制电路。 （2）连接主控制电路。 （3）连接PLC与计算机的通信电缆。 （4）按图5-55编辑梯形图，使用符号表对端口定义。编译，下载到PLC，运行程序。 （5）按控制要求，按下按钮SB1,观察电动机运行情况；按下按钮SB2，观察电