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岩体本构关系与强度理论 第七章 岩体本构关系与强度理论 概 述 岩石的本构关系 岩石强度理论 岩体变形及本构关系 岩体破坏机制及破坏判据 －－岩体的力学性质表现为弹性、塑性和粘性或三者之间的组合，如粘弹性、弹粘性、弹塑性、弹塑粘性等。 如何求解岩体的基本力学问题呢？ 岩体微元→建立力学平衡方程、几何方程（位移和应变关系）和物理方程或本构方程→引入边界条件→应力场和位移场。 概 述 岩体本构关系 －－岩体本构关系是指岩体在外力作用下，应力或应力速率与其应变或应变速率的关系。对于静力题，本构关系是指应力与应变，或者应力增量与应变增量之间的关系。 岩石本构关系 区分 岩 石 本 构 关 系 弹性本构关系-弹性阶段 塑性本构关系-塑性阶段 流变本构关系-与时间有关 弹塑性本构关系-与时间无关 线性和非线性弹性本构关系 －－岩石强度是指岩石抵抗破坏的能力。破坏是指岩石材料的应力超过了它的极限或者变形超过了它的允许范围，但教材主要指应力超过了它的极限。 －－岩石强度理论是指研究岩石在各种应力状态下的强度准则或破坏判据的理论。 岩石的本构关系 岩石力学中的符号规定 ①力和位移分量的正方向与坐标轴的正方向一致； ②压缩的正应力和应变取为正，拉伸的正应力和应变为负。 岩石弹性本构关系 平面弹性本构关系 岩石塑性本构关系--自阅！ 应力应变不存在一一对应关系，只能建立应力增量和应变增量间的关系。包括三组方程：屈服条件、加卸载准则和本构方程 岩石流变理论 流变性质就是指材料的应力-应变关系与时间因素有关的性质，材料变形过程中具有时间效应的现象称为流变现象。包括蠕变、松弛和弹性后效。 在一系列岩石流变试验基础上建立反映岩石流变性质的流变方程，通常有两种方法： 不稳定蠕变 稳定蠕变 （1）经验（方程）法 根据岩石蠕变试验结果，由数理统计学的回归拟合方法建立经验方程。其通式一般为： （2）理论模型模拟法-（蠕变模型法或流变模型理论法、微分方程法） 把岩石材料抽象成一系列简单的元件（如弹簧、阻尼器等）及其组合模型来模拟岩石的蠕变特性，建立其本构方程。 典型的岩石蠕变方程有：幂函数方程、指数方程、幂指数对数混合方程等。 一般情况下，当荷载达到岩石瞬时强度（通常是岩石单轴抗压强度）时，岩石发生破坏。 那么，岩石承受低于瞬时强度的荷载作用，是否会破坏？ 只要收到长期荷载作用下，由于流变作用，岩石完全可能发生破坏。而且岩石强度随外荷载作用时间的延长而降低，通常将时间t→∞的强度（最低值）称为岩石的长期强度。 对大多数岩石，长期强度/瞬时强度（S∞/S0）一般为～，软的和中等坚固岩石为～，坚固岩石为～。 岩石名称 粘土 石灰岩 盐岩 砂岩 白垩 粘质页岩 S∞/S0 0.74 0.73 0.70 0.65 0.62 0.50 岩石的强度理论 最大正应变（强度）理论 莫尔－库仑（Mohr-Coulomb）强度理论 Griffith强度理论－修正的Griffith强度理论 八面体强度理论 －米赛斯（Mises）强度判据 －德鲁克—普拉格（Drucker-Prager）判据 1. 最大正应变（理论）强度判据 （Maximum Positive Strain Criterion） 物体发生张性破裂的原因是由最大延伸应变ε达到一定极限应变ε0。 其强度条件（判据）： 张应变控制下的张破裂力学模型如图所示，岩石张破裂是侧向应变ε3 ≥ε0 所致。 图4.25 岩石张破裂图 由广义虎克定理（Generalized Hooke’s Law）： 当σ3－μ（σ1+σ2）＜0时，ε3＜0即张应变。那么，强度判据写成： ［σ3－μ（σ1+σ2）］=－Eε0 极限张应变值ε0的确定： ①单向拉伸破坏瞬间的极限应变： σt—岩石抗拉强度 ②单轴压缩条件下的极限应变，即： 那么最大正应变强度判据可写成： 当岩石应力条件满足以上判据时，岩石发生张破裂。取其中最小的比较。 该强度理论适用于无围压和低围压及脆性岩石。 2.莫尔－库仑强度理论 （Coulomb-Mohr Strength theory） 十八世纪末，库仑（Coulomb）提出了最大剪应力理论，后来纳维尔（Navier）在此基础上，提出： 库仑-纳维尔理论强度包络线 破坏判据可写成： Coulomb-Navier判据 令f=tgφ 1900年，莫尔在库仑判据的基础上，提出了Mohr理论，认为： 当材料