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- - - -可修编- Harbin Institute of Technology 实验报告 XX：学号： 课程名称： 实验名称： 实验序号：实验日期： 实验室名称： 同组人： 实验成绩：总成绩： 教师评语： 教师签字： 年月日 典型环节的时域响应与典型系统瞬态响应和稳定性 实验目的 掌握典型环节模拟电路的构成方法、传函及输出时域函数的表达式。 掌握各典型环节特征参数的测量方法。 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线。 研究二阶系统的特征参量〔 QUOTE 〕对过渡过程的影响。 研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 实验设备、 PC机一台，TD-ACC+教学实验系统一套。 实验原理及内容 1.比例环节 比列环节的传递函数为 QUOTE (1).R0=200k,R1=100k时，对应的阶跃响应曲线如图1 图1 〔注：图中CH1为输入信号，CH2为输出信号，以下各图均一样〕 输入信号幅值为V1=2.179V,输出信号幅值为V2=1.077V；理论上，传递函数，实际测得的K= QUOTE ()/()_D_Dd_ 〔2〕R0=200k,R1=200k,对应的阶跃响应曲线如图2所示 图2 输入信号幅值为V1=2.179V，输出信号幅值为V2=2.103V。理论上，传递函数 QUOTE /____ QUOTE ()/()/〔〕/ ( 两次实验中，R0=200k保持不变，当R1从100k变为200k后，比例常数变为原来的两倍，反映在阶跃响应曲线上，那么为：R1=100k时，输入信号高于输出信号，幅值约为输出信号的两倍；R1=200k时，输入信号和输出信号的曲线根本重合。 2.积分环节 积分环节的传递函数为 QUOTE 对应的阶跃响应曲线如图3所示 图3 输入信号的幅值V1=2.179V，输出信号的幅值V2=9.230V。理论上，积分时间常数 QUOTE __D_Dd__________????________________ 〔2〕. QUOTE 对应的阶跃响应曲线如图4所示 图4 输入信号的幅值为V1=2.179v 输出信号的幅值为V2=9.230v。理论上，积分时间常数=100ms，实际测得的积分时间常数为T=103.1ms.实际值根本等于理论值。 选择不同的时，对应的积分时间常数不一样。 QUOTE 较大时，阶跃响应随时间变化的较慢，对应的阶跃响应曲线较平缓； QUOTE 较小时，阶跃响应随时间变化的较快，对应的阶跃响应曲线较为陡峭。 3.比例积分环节 比例积分环节的传递函数为 QUOTE 〔1〕. QUOTE 图5 输入信号的幅值V1=2.79V，输出信号的幅值V2=9.230V。理论上，积分时间常数T= QUOTE 实际测得的总得相响应时间为734.4ms. (2). QUOTE 图6 输入信号幅值为V1=2.179V，输出信号幅值为V2=9.230V。理论上，积分时间常数T= QUOTE 实际测得的总得相响应时间为1.406s。 不变，C增大时，响应时间变长，对应阶跃响应曲线上升阶段变得更慢、更平缓。 惯性环节 惯性环节的传递函数为 QUOTE ，其中K= QUOTE ，T= QUOTE。 QUOTE 对应的阶跃响应曲线如图7所示 图7 输入信号的幅值为V1=2.179V，输出信号的幅值为V2=2.179V。理论上，惯性时间常数为T= QUOTE __________________，理论值根本等于实际测得的值。 〔2〕. QUOTE C=2u时，阶跃响应曲线如图8所示 图8 输入信号的幅值为V1=2.179V，输出信号的幅值V2=2.179V。理论上，惯性时间常数为T= QUOTE _ _ 〔〕()(_?_ )/(_ )_?_ ________ 不变，C增大时，响应时间变长，对应的阶跃响应曲线变得平缓，上升变慢。 典型二阶系统 典型二阶系统的开环传递函数为 QUOTE .此实验中， QUOTE QUOTE = QUOTE 〖_〗^/(^_ 〖_〗^ QUOTE 。其中，自然振荡角频率 QUOTE ，阻尼比 QUOTE 。令 QUOTE __D_Dd__________?e??________________ __D_Dd_ R=40k,系统处于临界阻尼状态，阶跃响应曲线如图9所示 图9 输入信号幅值为2.179V，输出信号稳态幅值为2.179V。由响应曲线求得，上升时间 QUOTE __ QUOTE _()/_ D_Dd__________ QUOTE ，R=40K时，系统处于临界阻尼状态， QUOTE