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第五讲 煤矿运输提升新技术;第一节 带式输送机新技术; (2)由于输送机运距越来越长和运量越来越大,因此,一条输送带
就需要多个电机去驱动,由于电机的特性差异以及制造质量、表面黏结煤
层等原因使驱动滚筒直径不相等,这样会使得各电机的负载不平衡;如果
电机容量没有富裕的话,会使得某些电机超负荷运行。因此在电动机选型
上,势必会选择容量较大的电机,这就造成不必要的设备投资浪费;多台
电机同时启动时会产生很大的电压降,严重冲击电网。只有依赖软启动技
术的调节,使多台电机分时顺序启动,以及运行过程中的功率平衡功能才
能杜绝由于负载分配不均而引起的电机过载与烧毁、输送带崩裂及冲击电
网等事故。
综上可知,在大功率带式输送机上装备软启动装置势在必行。采用合
理的软启动技术,可以降低输送带动张力、减小许用安全系数、降低输送
带强度,从而提高系统的可靠性,延长输送带以及其他关键部件的使用寿
命。 ; (二)软启动装置的种类及特点
1、软启动装置的种类
带式输送机的软启动是在设定的启动时间内,通过控制启动加速度的大
小,来确保输送机按所要求的速度曲线平稳启动,并达到暂定运行速度,
同时使电机的启动电流与输送带的启动动张力控制在允许范围内。
为实现软启动,需要采用调速。根据调速设备的不同,软启动技术包
括电动机软启动、液体黏性调速软启动和液力调速软启动技术三类。
电动机软启动技术又包括直流电机软启动技术和异步电机软启动技
术。直流电机软启动技术主要是通过改变电枢电压实现恒转矩调速或者通
过改变励磁实现恒功率调速而达到软启动的目的;异步电动机的调速方式
种类繁多,常用的有电动机电子调压调速、电磁转差离合器调速、绕线转
子异步电动机转子回路串电阻调速、绕线转子异步电动机串级调速、变极
对数调速、变频调速等。其中变频调速装置是带式输送机较为常用的软启
动装置。; 液体黏性调速软启动技术(装置)根据结构不同可分为两
种;一种是单独使用的液黏调速离合器,如油膜离合器、Ω离
合器等;另一种是复合传动的液体黏性调速器,如差动轮系液
黏调速装置、液体黏性启动装置、Boss系统等。其中,美国道
奇公司为带式输送机专门研制的差动式轮系液黏调速装置
(CST)已在国内煤矿得到广泛的推广应用.
液力调速软启动技术采用液力耦合器的传动特性使输送机
驱动装置的机械特性变软,从而改善输送机的启动特性。具有
调速功能的耦合器主要有三种:加长后腹腔型限矩型液力耦合
器、DTPK型软充液限矩型液力耦合器和调速型液力耦合器。
其中调速型液力耦合器是调速性能最好、应用最广泛的液力调
速装置。; 2、软启动装置的特点及比较
1)变频调速装置
变频调速装置的主要原理是:利用可控硅整流器先将50Hz
的交流电变换为直流电,再由可控硅逆变器变换为频率可调、
电压有效值也可调的三相交流电供给鼠笼式异步电机,使电机
现实无级调速。其优点是可控启动性能较好,可以变速运行,
调速范围大、体积较小;电动机能满载启动,有验带功能;缺
点是对环境的温度及清洁度要求较高,大功率的防爆变频器需
进口,价格昂贵,维修困难。特别是用在大功率带式输送机
时,电机功率很大,要求匹配相应的大功率的变频器,不仅必
须依靠进口购买、价格昂贵,而且难以满足井下安全防爆的要
求。另外,大功率变频器的发热问题在井下也是一个不太容易
解决的技术问题。; 2)液力耦合器
液力耦合器是依靠液体环流运动来传递能量(力矩)的。
环流的产生是由于泵轮转速大于透平轮转速。因此,液力耦合
器实现能量(力矩)传递的条件是泵轮和透平轮之间存在转
差。当两者转速相等时,液体的环流运动就消失,能量或力矩
的传递也就停止了。转速差值的大小决定了传递力矩的大小。
在输送机系统中采用液力耦合器作为软启动装置的优点如
下:
(1)可以改善机器的启动性能。
(2)具有过载保护作用。
(3)提高电动机和工作机构的寿命。
(4)平衡各电动机的功率输出。 ; 3)差动轮系液黏调速装置
差动轮系液黏调速装置(简称CST)是由减速器、差动行星轮系、摩
擦片液黏离合器、液压控制系统等组成,电机连接输入轴,内齿圈和离合
器连接,行星轮架与输出轴为一体,并与负载连接,通过调节摩擦片之间
的间隙来改变输出轴的转速,从而达到输送机的可控启动。差动轮系液黏
调速装置的可控启动性能好,可以变速运行,有反馈系统,能够实现无级
调速,并实时控制;缺点是控制复杂,使用要求较高,对油的黏度和清洁
度要求特别高。
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