第八章电力系统运行稳定性概论.pptxVIP

第六章 电力系统稳定性;6.1 稳定性的基本概念;同步稳定性问题：电力系统在运行中受到微小的或大的扰动之后能否继续保持系统中同步电机间同步运行的问题。这种稳定性是根据功角的变化规律来判断的，因而又称功角稳定性。 电压稳定性：电力系统在某些情况下会出现不可逆转的电压持续下降或电压长期滞留在安全运行所不能容许的低水平上而不能恢复。 ;转矩平衡与稳定性：转子上转矩必须平衡，发电机才能稳定地与系统同步运行；但转矩平衡并不一定能稳定运行。 静态稳定性:电力系统在运行中受到微小扰动后独立地恢复到它原来的运行状态的能力. 暂态稳定性问题:电力系统在正常运行时受到一个大的扰动,能否从原来的运行状态不失去同步的过渡到新的运行状态,并在新的状态下稳定运行. ;6.2 电力系统的机电特性;把用机械量表示的转子运动方程用电气量来表示 发电机功角： （1）表示发电机电势之间的相位差，即表征系统的电磁关系。 （2）表征各发电机转子之间相对空间位置（位置角） ;把用机械量表示的转子运动方程用电气量来表示;把用机械量表示的转子运动方程用电气量来表示;把用机械量表示的转子运动方程用电气量来表示;2.惯性时间常数TJ的物理意义;;二、电力系统的功率特性;1.隐极式发电机的功率特性;发电机Eq处的功率;;功率极限:功率曲线上的最大值;2.凸极式发电机的功率特性;2.凸极式发电机的功率特性;Eq的求解;3.自动励磁调节器对功率特性的影响;3.自动励磁调节器对功率特性的影响;6.3 电力系统静态稳定性;一、电力系统静态稳定性的基本概念;b为不稳定平衡点;2.简单电力系统静态稳定的实用判据;整步功率系数：表明发电机维持同步运行的能力，即静态稳定的程度。;3.静态稳定储备系数;二、运动稳定性的基本概念和小干扰法的基本原理;二、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理;二、运动稳定性的基本概念和小扰动法原理;二、运动稳定性的基本概念和小干扰法的基本原理;稳定性判断 (1)若线性化方程A矩阵的所有特征值的实部均为负值,线性化方程的解是稳定的,则非线性系统也是稳定的. (2)若线性化方程A矩阵至少有一个实部为正值的特征值,线性化方程的解是不稳定的,则非线性系统也是不稳定的. (3)若线性化方程A矩阵有零值或实部为零值的特征值,则非线性系统稳定性需要计及非线性部分R(ΔX )才能判定. ;;三、小干扰法分析电力系统暂态稳定性;1.不计发电机组的阻尼作用;;; 当SEq0时，特征值为两个实数，其中一个为正实数，系统不稳定。 当SEq0时，特征值为一对共轭虚数 ;方程的解为： ;静态稳定判据： 稳定极限情况：SEq=0，极限运行角δs1=900，与此对应的发电机输出功率为：这就是系统保持静态稳定时发电机所能输送的最大功率，称为稳定极限。;2.计及发电机组的阻尼作用的静态稳定;线性化的状态方程 A矩阵为;A矩阵的特征值为 阻尼对稳定性影响分析 （1）发电机有正阻尼D0的情况： 当SEq0，且D24SEqTJ/ωN时，特征值为两个负实数，Δδ(t)将单调衰减到零，系统是稳定的，通常称为过阻尼； 当SEq0，但D24SEqTJ/ωN时，特征值为一对共轭复数，Δδ(t)将衰减振荡，系统是稳定的； 当SEq0时，特征值为两个正、负两个实数，系统是不稳定的，非周期性失去稳定。因此，当正阻尼时，稳定判据仍为SEq0。;（2）负阻尼时D0，特征值的实部总是正值，系统是不稳定的。 ;四、自动励磁调节器对静态稳定的影响（自学）;46;;;励磁绕组方程;发电机的电磁功率方程;;扰动微小时;;五、提高电力系统静态稳定的措施;五、提高电力系统静态稳定的措施;五、提高电力系统静态稳定的措施;6.4 电力系统的暂态稳定性;一、暂态稳定分析计算的基本假设;二、简单电力系统暂态稳定性分析;1.三种运行情况下的功率特性;1.三种运行情况下的功率特性;1.三种运行情况下的功率特性;1.三种运行情况下的功率特性;2.大扰动后转子的相对运动;2.大扰动后转子的相对运动;三、等面积定则和极限切除角;三、等面积定则和极限切除角;三、等面积定则和极限切除角;三、等面积定则和极限切除角;三、等面积定则和极限切除角;三、等面积定则和极限切除角;三、等面积定则和极限切除角;四、发电机转子运动方程的数值解法(自学）;分段计算法：把时间分成一个个小段，在每一小段内，把变加速运动看成等加速运动来求解。;在一个时间段△t内，近似地认为加速度为恒定值a(0)，于是在第一个时间段末，发电机的相对速度和相对角度的增量为 因为发电机的速度不能突变，故 ，于是 ;确定第二个时间段开始瞬间的过剩功率和发电机的加速度 ;递推公式;在第m时段开始瞬间切除故障，过剩公率变化 ;计算切除故障的第一个时段