第十一章机械振动测试(CUMT测试技术).pptxVIP

测试技术第十一章　机械振动测试主要内容：§11-1 振动的基本原理§11-2 测振系统§11-3 振动分析仪§11-4 振动系统动态特性测试学习要求完成本章内容的学习后应能做到：? 1.了解振动测试的基本原理2.掌握测振系统的组成及各部分的作用? 3.了解振动分析仪器4.了解振动系统动态特性测试★ 振动测试的目的：(1)对正在工作着的结构或部件进行实时测量和分析。 测量的内容包括振动位移、速度、加速度、相位等参数，响应的分析有幅值域分析、时域分析和频谱分析。(2)测定结构或部件的动态特性。 以某种激励力作用在被测对象上，使之产生受迫振动，同时测定输入（激振力）和输出（被测对象的振动），并依次确定被测对象的固有频率、阻尼、刚度和振型等动态参数。正弦周期振动(简谐振动)周期振动复杂周期振动(非简谐振动)确定性振动准周期振动非周期振动瞬态和冲击振动第十一章　机械振动测试§11-1 振动的基本原理一、机械振动的类型1、按振动的规律分类（1）确定性振动　一般分为以下几种：各态历经振动平稳随机振动随机振动非各态历经振动非平稳随机振动§11－1 振动的基本原理 （2）随机振动 一般分为以下几类：2、按振动的原因分类（1）自由振动（2）受迫振动§11－1 振动的基本原理3、按振动系统的自由度数目分类（1）单自由度振动系统（2）两自由度、多自由度系统振动二、单自由度系统的受迫振动 图8-1为典型的单自由度线性系统的力学模型图，它是一个惯性质量、理性的弹簧和粘性阻尼器组成，受外界激振力作用的单自由度线性系统的受迫振动问题。§11－1 振动的基本原理 该系统的运动特性可以用二阶线性微分方程来表示：式中：m——质量；c——粘性阻尼系数k ——弹簧的刚度系数；F(t) ——外界激振力F(t)x图8-1 单自由度线性系统力学模型 简谐激振力F(t)=F0 sinωt 式中： F0——激振力振幅； ω——激振力的角频率； 则系统的运动方程可写为§11－1 振动的基本原理★ 其中,作用在系统上的激振力分为： 简谐激振力、非简谐激振力、任意激振力1、简谐激振力引起的受迫振动§11－1 振动的基本原理设——系统的固有角频率；——系统的阻尼率；则上式可写成 这是一个典型的二阶系统，可求得系统的幅频和相频特性：§11－1 振动的基本原理 式中B/B0 ——振幅比； B0 =F0 /k——静位移； λ=ω/ ω0 ——频率比。 由幅频特性曲线可知，最大幅值对应的频率为ωr，称为位移谐振频率，其值可从幅频特性表达式的分母对λ的一阶导数为零求得 随着阻尼的增加，共振峰向原点移动，在小阻尼时ωr接近ωn，故常直接用ωr作为ωn的估计值。若研究的响应是速度，相应的共振频率称为速度共振频率，速度共振频率始终与固有频率相等。对于加速度响应的共振频率则总是大于系统的固有频率。 从相频曲线上看到，不管系统的阻尼比是多少，在λ＝1时，位移始终落后于激振力90度，这种现象称为相位共振。当系统有一定阻尼时，位移幅频特性曲线变得比较平坦，位移共振频率既不易测准又偏离固有频率。但从相频特性曲线看，在固有频率处位移响应总是滞后90度，而且这段曲线比较陡峭，频率稍有偏离，相位就明显偏离90度，所以用相频特性曲线来捕捉固有频率比较准确，故相位测量具有更重要的意义。2、基础运动产生的受迫振动 在许多情况下，振动系统的受迫振动是由基础的运动引起的。设基础的绝对位移为z1，质量块 m的绝对位移为z0，则如下图?惯性式拾振器的力学模型所示。质量块 m 的运动方程为 令 z01(t)=z0(t)-z1(t)，为质量块m 对基础的相对位移，则上式为 幅频特性函数 A(ω)分别为 力学模型 由幅频特性图可见，当激振频率远小于系统固有频率时，质量块相对于基础的振动幅值为零，这意味着质量块几乎跟随基础一起振动，两者相对运动极小。而当激振频率远高于固有频率时，A(ω)接近于1。这表明质量块和基础之间的相对运动（输出）和基础的振动（输入）近于相等，说明质量块在惯性坐标中几乎处于静止状态。为 相频特性函数 第十一章　机械振动测试§11-2 测振系统一、测振系统的组成 常用测振系统原理如下图：传感器的分类：发电型、参数型 发电型：压电式、电动式、电磁式 参数型：电容式、电感式、电阻式§11－2 测振系统图 振动测量系统框图§11－2 测振系统二、测振传感器★ 最常用的测振传感器是： 磁电式速度传感器、电阻应变式加速度传感器、压电式加速度传感器。1、磁电式加速度传感器 磁电式速度传感器是利用电磁感应原理制成的用以测量振动位移、速度、加速度的传感器，有动圈式、动磁式和可变间隙式等结构形式。 下面的图11-3是一种动圈式速度传感器的结构图。§11－2 测振系统图11-3 动圈式速度传感器结构图1-弹簧片2-永久磁铁 3