仿生原理与创新设计.pptxVIP

题目：仿生原理与创新设计 ;第一节 仿生学与仿生机械学概述 第二节 仿生机械手 第三节 步行与仿生机构的设计 第四节 爬行与仿生机构的设计 第五节 飞行与仿生机构的设计 第六节 游动与仿生机构的设计 ;生活中的 仿生学 ;;机 械 仿 生 学;第一节 仿生学与仿生机械学概述;第一节 仿生学与仿生机械学概述;仿生机械手机构的运动副及自由度;;F=6×19-(2×1+3×2+4×6+5×11)=27;五指机械手;皮肤机械手;三指机械手;足端运行轨迹的测定与分析 大腿相对股骨关节转动角度 小腿相对膝关节转动角度 足底运??? — 足底着地，足底平放，足底推离;;两 足 步 行 机 器 人;四足走行动作的运动机理与分析;第三节 步行与仿生机构的设计;多足步行仿生机器人实例;第四节 爬行与仿生机构的设计;1、以静电致动方的仿生扑翼;2、仿生扑翼机构设计;第五节 飞行与仿生机构的设计;微型飞行机器人;苍蝇机器人;身体波浪式摆动推进;第六节 游动与仿生机构的设计;第六节 游动与仿生机构的设计; 仿生开发实例;1; 仿生开发实例; 仿生开发实例; 仿生开发实例;思考题: 1、仿生学与仿生机械学的联系？ 2、仿生机械手的主要结构特点？ 3、如何利用步行原理实现仿生设计？;课程心得体会;谢 谢;9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。8月-218月-21Sunday, August 8, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。02:13:2102:13:2102:138/8/2021 2:13:21 AM 11、越是没有本领的就越加自命不凡。8月-2102:13:2102:13Aug-2108-Aug-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。02:13:2102:13:2102:13Sunday, August 8, 2021 13、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。8月-218月-2102:13:2102:13:21August 8, 2021 14、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08 八月 20212:13:21 上午02:13:218月-21 15、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。。八月 212:13 上午8月-2102:13August 8, 2021 16、业余生活要有意义，不要越轨。2021/8/8 2:13:2102:13:2108 August 2021 17、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。2:13:21 上午2:13 上午02:13:218月-21