《无人机结构与系统》第4章无人机航电系统 - 副本.pptx

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2021-08-11 发布于福建
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无人机结构与系统主讲人：张翼无人机结构与系统飞行控制系统概述1飞行控制系统概述飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、执行任务、返场回收等整个飞行过程的核心系统，对无人机实现全权控制与管理，是无人机执行任务的关键。飞行控制系统概述飞控系统基本功能①导航：解决“在哪儿”的问题。②控制：解决“怎么飞”的问题。③决策：解决“去那儿”的问题。④稳定：保持四旋翼无人机的稳定。⑤测量：测定电池的剩余电量。飞行控制系统概述固定翼无人机的飞行控制方向副翼升降油门襟翼转弯爬升俯冲横滚飞行控制系统概述飞行控制系统概述无人直升机的飞行控制转弯爬升俯冲横滚倾斜盘油门尾翼飞行控制系统概述多旋翼无人机的飞行控制转弯爬升俯冲