机电控制系统分析与设计大作业之二四相反应式步进电机环形分配器的设计与分析.docx

《机电控制系统分析与设计》课程大作业二 四相反应式步进电机 环形分配器的设计与分析 学院： 专业： 姓名： 班级： 学号： 大作业题目及具体内容 设一由环形分配器、驱动电路和四相反应式步进电机组成的开环控制系统， 试设计该系统的环形分配器，实现以下功能。 步进电机组成的开环控制系统具有上电复位和手动复位功能； 步进电机组成的开环控制系统具有正反转控制功能； 一. 画出四相八拍反应式步进电机励磁状态转换表 正转： A →AB → B→ BC→ C→CD → D→ DA → A 反转： A →DA → D→ CD → C→ BC → B→ AB →A 正反转 原状态 次状态 T A B C D A’ B ’ D’ C ’ 1 1000 1100 1 1100 0100 1 0100 0110 1 0110 0010 1 0010 0011 1 0011 0001 1 0001 1001 1 1001 1000 0 1000 1001 0 1001 0001 0 0001 0011 0 0011 0010 0 0010 0110 0 0110 0100 0 0100 1100 0 1100 1000 二. 确定复位状态 ABCD1000 ABCD 1000 为复位状态。 三. 设计上电复位和手动复位电路，设置手动复位开关 如图所示，采用 D 触发器控制 ABCD 状态。 上电瞬间，电容可视为短路，控制 A 端口的 D 触发器 R=0， S=1，使 A 输出为 1，控制 B 、C、 D 端口的 D 触发器 R=1， S=0， B、C、D 端输出为 0，从而使 ABCD=1000 。 同样，当按下开关 J2，同样使 4 个 D 触发器状态同上电瞬间，也使 ABCD=1000 。 注： 注： 4 个 D 触发器左端为 RD 端，右端为 SD 端。 四. 通过卡诺图或布尔代数化简，写出各项的逻辑表达式 A’ 00 01 11 10 000 Ф 0 0 0 001 1 Ф Ф 0 011 1 Ф Ф Ф 010 1 0 Ф Ф 110 1 1 Ф Ф 111 0 Ф Ф Ф 101 0 Ф Ф 0 100 Ф 1 0 0 B’ CD CD 00 01 11 10 000 Ф 0 0 1 001 1 Ф Ф 1 011 0 Ф Ф Ф 010 0 0 Ф Ф 110 1 0 Ф Ф 111 1 Ф Ф Ф 101 1 Ф Ф 0 100 Ф 0 0 0 CD 00 01 11 10 TAB 000 Ф 1 1 1 001 0 Ф Ф 0 011 0 Ф Ф Ф 010 0 0 Ф Ф 110 0 0 Ф Ф 111 0 Ф Ф Ф 101 1 Ф Ф 1 100 Ф 0 0 1 ??= ??= TCD????? ???C?? TAB TAB ??= T???????? ??????? C’ ??= T???????? ??????? D’ CD 00 01 11 10 TAB 000 Ф 1 0 0 001 0 Ф Ф 0 011 0 Ф Ф Ф 010 1 1 Ф Ф 110 0 0 Ф Ф 111 0 Ф Ф Ф 101 0 Ф Ф 0 100 Ф 1 1 1 ?? = TC??????? ??????? 五. 作逻辑图